a) Sơ đồ quấn dõy đơn cực b) Ký hiệu trờn sơ đồ nguyờn lý.
3.1.2. Mụ hỡnh hệ thống khoan phay tự đụ̣ng.
Mụ hỡnh hệ thống khoan phay tự động được trỡnh bày trong luận văn bao gồm cỏc phõ̀n tử sau:
- Một mụ hỡnh mỏy gia cụng CNC (1 mỏy phay)
- Một rụbốt cụng nghiệp thực hiện cỏc chức năng cấp phụi và nắp chi tiết. - Mỏy tớnh chủ được kết nối bằng cụ̉ng RS232 điều khiển và quản lý toàn bộ hệ thống thụng qua một chương trỡnh điều khiển.
- Hai băng tải cấp phụi và vận chuyển chi tiết. - Hệ thống cấp phụi tự động.
Hỡnh 3.2. Mụ hỡnh hệ thống khoan phay tự động
Khi khởi động hệ thống phõ̀n mềm sẽ nhận dữ liệu của chương trỡnh gia cụng, cỏc thụng số cụng nghệ sau đú tớnh toỏn chuyển động chạy dao, cỏc gúc quay tại cỏc khớp động của rụbốt cụng nghiệp sau đú truyền kết quả tớnh toỏn xuống bộ điều khiển qua cụ̉ng COM của mỏy tớnh, đồng thời phõ̀n mền cũng nhận dữ liệu từ mạch điều khiển thụng qua cụ̉ng COM, quỏ trỡnh truyền nhận này diễn ra liờn tục trong suốt quỏ trỡnh làm việc của hệ thống cụ thể như sau:
Khi kớch hoạt chương trỡnh điều khiển, động cơ gạt phụi của hệ thống cấp phụi tự động thực hiện quỏ trỡnh gạt phụi, khi một phụi được đưa tới băng tải vận chuyển phụi, sensor hồng ngoại sẽ gửi tớn hiệu tới hệ thống điều khiển để điều khiển dừng động cơ gạt phụi. Phụi sau khi được đưa tới băng tải vận chuyển phụi, sẽ được vận chuyển về cuối của băng tải này, khi phụi đó vào đỳng vị trị một sensor hồng ngoại sẽ gửi tớn hiệu tới hệ thống điều khiển để thực hiện dừng băng tải cấp phụi và rụbốt cụng nghiệp thực hiện quỏ trỡnh gắp phụi và đặt phụi vào đồ gỏ tự động trờn mỏy CNC. Sau khi đồ gỏ tự động thực hiện quỏ trỡnh định vị và kẹp chặt phụi, mỏy CNC thực hiện quỏ trỡnh gia cụng theo chương trỡnh đó được thiết lập trước. Khi gia
cụng xong bàn mỏy của mỏy CNC di chuyển về vị trớ nhận phụi ban đõ̀u và thực hiện quỏ trỡnh nhả phụi. Khi quỏ trỡnh nhả phụi kết thỳc rụbốt cụng nghiệp sẽ thực hiện quỏ trỡnh gắp chi tiết đó gia cụng và đặt và băng tải vận chuyển chi tiết, băng tải này sẽ vận chuyển phụi về kho chứa chi tiết.