a) Sơ đồ quấn dõy đơn cực b) Ký hiệu trờn sơ đồ nguyờn lý.
25.2. Mụ hỡnh mụ phỏng vũng lặp kớn.
Để động cơ bước hoạt động được trong hệ thống điều khiển vũng kớn, thỡ cõ̀n phải bụ̉ sung thờm bộ điều khiển để đỏnh giỏ sai lệch giữa vị trớ mong muốn và encoder nhằm phỏt hiện vị trớ của roto. Bộ điều khiển rất cõ̀n thiết và khụng thể thiếu được trong hệ thống vũng kớn, trong khi đú encoder khụng quan trọng lắm trong hệ thống vũng kớn bởi vỡ vị trớ của roto mới là kết quả chớnh khi tiến hành mụ phỏng. Hỡnh 2.23 cho thấy động cơ bước đang hoạt động trong hệ thống vũng kớn.
Hỡnh 2.24 trỡnh bày cỏc kết quả mụ phỏng của hệ thống vũng kớn với tớn hiệu vào là dốc
Khi độ lệch giữa vị trớ thực tế và vị trớ đỏp ứng được phỏt hiện, thỡ bộ điều khiển sẽ tạo ra độ lớn nào đú của điện ỏp, đủ để điều khiển động cơ theo tớn hiệu đỏp ứng. Nếu độ lệch càng cao thỡ điện ỏp được tạo ra càng lớn.
Chương 3: Mễ HèNH CIM 3.1. CẤU TRÚC HỆ THỐNG.
3.1.1.Khỏi niệm hệ thống CIM.
CIM (Computer Integrated Manufacturing) là hệ thống sản xuất tự động hoàn chỉnh cú sự trợ giỳp của mỏy tớnh. Trong hệ thống CIM cỏc chức năng thiết kế và chế tạo được gắn kết với nhau, cho phộp tạo ra những sản phẩm nhanh chúng bằng cỏc quy trỡnh sản xuất linh hoạt và hiệu quả. Khỏi niệm về CIM tuy chưa xuất hiện lõu (vào đõ̀u những năm 70) nhưng ngày nay đó trở thành quen thuộc trong sản xuất hiện đại, cựng với sự phỏt triển của sản xuất, sự phỏt triển của khoa học cụng nghệ đặc biệt là trong lĩnh vực tự động hoỏ và phõ̀n mềm mỏy tớnh thỡ một hệ thống CIM được triển khai ở một cơ sở sản xuất cụng nghiệp ngày càng trở nờn quen thuộc và trở thành chiến lược nền tảng của tớch hợp cỏc thiết bị và hệ thống sản xuất thụng qua cỏc mỏy tớnh hoặc cỏc bộ vi xử lớ.
Hỡnh 3.1. Mụ hỡnh hệ thống sản xuất CIM của hóng Seiki – Nhật Bản
Cú rất nhiều định nghĩa khỏc nhau về CIM tuỳ thuộc vào mục đớch ứng dụng của nú, sau đõy là một số cỏc định nghĩa về CIM tiờu biểu và ngày càng được cụng nhận rộng rói trờn thế giới :
Hiệp hội cỏc nhà sản xuất SME (Society of Manufacturing Engineers) định nghĩa về CIM như sau: CIM là một hệ thống tớch hợp cú khả năng cung cấp sự trợ giỳp của mỏy tớnh cho tất cỏc cỏc chức năng thương mại của một nhà mỏy sản xuất,
từ khõu tiếp nhận đơn đặt hàng, thiết kế, sản xuất, cho đến khõu phõn phối sản phẩm đến tay khỏch hàng.
Từ điển về cỏc cụng nghệ sản xuất tiờn tiến AMT (Advanced Manufacturing Technologies) định nghĩa về CIM như sau: CIM là một nhà mỏy sản xuất tự động hoỏ toàn phõ̀n, nơi mà tất cả cỏc quỏ trỡnh sản xuất được tớch hợp và được điều khiển bởi mỏy tớnh.
Cụng ty mỏy tớnh IBM của Mỹ định nghĩa: CIM là một ứng dụng, cú khả năng tớch hợp cỏc nguồn thụng tin về thiết kế sản phẩm, kế hoạch sản xuất, thiết lập và điều khiển cỏc nguyờn cụng trong toàn bộ quỏ trỡnh sản xuất.
Một hệ thống CIM cú thể được xem tạo thành từ cỏc phõn hệ sau: - CAD, CAM, CAP, CAPP.
- Cỏc tế bào gia cụng. - Hệ thống cấp liệu.
- Hệ thống lắp rỏp linh hoạt.
- Hệ thống mạng LAN nội bộ liờn kết cỏc thành phõ̀n trong hệ thống. - Hệ thống kiểm tra và cỏc thành phõ̀n khỏc.