- Điều khiển theo biờn dạng (contour):
3.4 CHƯƠNG TRèNH ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT HỆ THỐNG 1 Nhiệm vụ.
3.4.1. Nhiệm vụ.
Chương trỡnh điều khiển cú nhiệm vụ tớnh toỏn cỏc thụng số điều khiển rụbụt cụng nghiệp, mỏy CNC như giỏ trị gúc cũng như vận tốc của cỏc khớp động của mụ hỡnh rụbụt cụng nghiệp và mỏy CNC căn cứ vào cỏc số liệu đõ̀u vào của hệ thống như số phụi, tốc độ chạy dao, chiều sõu cắt, cỏc tớn hiệu điều khiển gửi về từ cỏc sensor, cỏc cụng tắc giới hạn hành trỡnh. Chương trỡnh điều khiển được thiết kế bao gồm 3 khối cơ bản: Khối vào dữ liệu, khối xử lý dữ liệu, khối xuất dữ liệu.
Khối vào dữ liệu cú nhiệm vụ nhận cỏc tớn hiệu gửi về từ mạch điều khiển qua cụ̉ng COM, sau khi qua xử lý sơ bộ nú gửi cỏc dữ liệu này cho khối xử lý. Khối xử lý dự liệu nhận cỏc dữ liệu đõ̀u vào từ khối vào dữ liệu, trờn cơ sở đú nú sẽ tớnh toỏn để đưa ra cỏc giỏ trị vận tốc gúc, số vũng quay của cỏc động cơ bước của rụbụt cụng nghiệp và mỏy CNC, đồng thời nú cũng đưa ra cỏc tớn hiệu cho phộp cỏc động cơ của băng tải, hệ thống cấp phụi. Nhiệm vụ thứ hai của khối xử lý dữ liệu là tạo ra file dữ liệu gia cụng bằng một chương trỡnh đồ họa cho phộp người sử dụng cú thể tạo ra cỏc chương trỡnh gia cụng.
Khối xuất dữ liệu cú nhiệm vụ chuyển đụ̉i thành cỏc dữ liệu của khối sử lý thành cỏc dữ liệu 8 bit sau đú suất ra cụ̉ng COM và truyền xuống mạch điều khiển.
KHốI VàO Dữ LIệU kHốI Xử Lý Dữ LIệU KHốI XUấT Dữ LIệU
Hỡnh 3.23. Sơ đồ khối của chương trỡnh điều khiển hệ thống