- Cảm biến hỗn hợp nhạt
b/ Khi phanh gấp (ABS hoạt động)
5.7.4. HỆTHỐNG ỔN ĐỊNH XE BẰNG ĐIỆN TỬ (ESP)
Chương trỡnh ổn định xe bằng điện tử (Electronic Stability Program - ESP) là một hệ thống an toàn chủ động cải thiện tớnh ổn định của xe trong tất cả mọi tỡnh huống chuyển động. Hệ thống này được trang bị trờn cỏc xe hiện nay như Mercedes, BMW…
Hệ thống ESP (hỡnh 4-54) làm việc bằng cỏch can thiệp vào hệ thống phanh, cú thể tỏc động riờng rẽ trờn một hoặc nhiều bỏnh xe trờn cầu trước hoặc cầu sau. ESP giỳp ổn định xe khi phanh, khi quay vũng, khi khởi hành và tăng tốc. Để tăng cường cho việc điều khiển phanh cú hiệu quả, thỡ ESP cũng tỏc động đến cả động cơ và hộp số.
Hệ thống ESP bao gồm sự liờn kết và tớch hợp cỏc hệ thống và chức năng sau:
Hệ thống ABS chống hóm cứng bỏnh xe khi phanh, vỡ vậy duy trỡ khả năng lỏi và tớnh ổn định của xe trong lỳc giảm tốc.
Vớ dụ: nếu cú một bỏnh xe nào đú cú xu hướng bị hóm cứng (hiện tượng trượt lết của bỏnh xe trờn mặt đường) thỡ ỏp lực phanh trờn bỏnh đú sẽ được kiểm soỏt. Sự kiểm soỏt này được điều khiển bởi bộ chấp hành thủy lực . Cỏc van điện từ trong bộ chấp hành sẽ điều hũa ỏp suất phanh qua cỏc giai đoạn tăng ỏp, giữ ỏp và giảm ỏp.
Hệ thống ASR (Acceleration Slip Regulator) khắc phục hiện tượng quay trơn của cỏc bỏnh xe chủ động khi khởi hành và tăng tốc đột ngột. Nú cũng giỳp cải thiện tớnh ổn định của xe bằng cỏch điều chỉnh lực kộo của cỏc bỏnh xe chủ động.
Khi bỏnh xe chủ động nào bị quay trơn, cảm biến tốc độ bỏnh xe sẽ gửi tớn hiệu này đến bộ điều khiển điện tử. Bộ điều khiển điện tử sẽ điều khiển bộ chấp hành thủy lực cung cấp dầu phanh đến bỏnh xe đú. Ap suất phanh cũng được điều khiển ở cỏc chế độ tăng ỏp, giữ ỏp và giảm ỏp.
Đồng thời với sự điều khiển phanh, hệ thống ESP cũng gửi tớn hiệu đến hộp điều khiển động cơ, điều khiển đúng bớt vị trớ cỏnh bướm ga lại hoặc làm chậm thời điểm đỏnh lửa để giảm bớt moment xoắn của động cơ.
Hỡnh 5.54. Sơ đồ vị trớ hệ thống ESP trờn xe Mercedes.
1.Cảm biến tốc độ bỏnh xe; 2. Cụm giắc chẩn đoỏn;3. Hộp điều khiển điện tử ESP; 4.Cụng tắc ESP OFF;5. Đốn bỏo ABS;6 .Đốn bỏo ESP;7.Đốn bỏo EPC (E–gas); 8. Cảm biến gia tốc ngang;9 .Hộp điều khiển làm trễ moment xoay xe; 10.Đốn bỏo lỗi ESP;11. Cảm biến gúc lỏi ;12. Cụng tắc bỏo phanh;13. Bơm cung cấp ESP; 14. Cụng tắc phanh đậu xe;15.Cảm biến ỏp suất xy lanh chớnh; 16 .Xy lanh chớnh;17. Bộ chấp hành thủy lực ESP.
Hệ thống EBR (Engine Brake Regulation) chống hiện tượng trượt của cỏc bỏnh xe chủ động khi chạy trớn và đảm bảo tớnh ổn định của xe.
Khi xe chạy trớn (vớ dụ xuống dốc), cỏnh bướm ga đúng, sẽ cú chế độ phanh bằng động cơ. Trường hợp lực cản của động cơ quỏ lớn sẽ dẫn đến hiện tượng cỏc bỏnh xe chủ động bị trượt lết. Hộp điều khiển ESP nhận biết hiện tượng này và gửi tớn hiệu đến hộp điều khiển động cơ, làm tăng moment xoắn động cơ để giảm sự trượt ở cỏc bỏnh xe chủ động. Quỏ trỡnh này diễn ra mà người lỏi xe khụng nhận biết được.
ESP khắc phục hiện tượng quay vũng thiếu hoặc quay vũng thừa. Trong tất cả mọi tỡnh huống, nú đảm bảo rằng xe khụng bị lệch ra khỏi hướng điều khiển của người lỏi xe.
Khi cú hiện tượng quay vũng thiếu hoặc quay vũng thừa (understeering or oversteering) xảy ra, hệ thống ESP sẽ nhận biết thụng qua cỏc cảm biến gúc lỏi và cảm biến gia tốc ngang, tự động điều khiển một lực phanh chớnh xỏc đến cỏc
bỏnh xe tương ứng ở cầu trước hoặc cầu sau để duy trỡ hướng chuyển động của xe theo sự điều khiển của người lỏi. Hỡnh 5.55a cho thấy khi xe cú xu hướng quay vũng thiếu thỡ ESP điều khiển phanh bỏnh xe sau trỏi, cũn khi xe cú xu hướng quay vũng thừa (hỡnh 5.55b) thỡ ESP điều khiển phanh bỏnh xe trước phải, nhờ vậy giỳp cho xe ổn định khi quay vũng.
Hỡnh 5.55. ESP điều khiển phanh chống hiện tượng
quay vũng thiếu hoặc quay vũng thừa.
Đồng thời với sự điều khiển phanh, hệ thống ESP cũng gửi tớn hiệu đến hộp điều khiển động cơ, điều khiển giảm bớt moment xoắn của động cơ. Nhờ vậy, xe đạt được tớnh ổn định cao khi quay vũng.
(a) (b)