- Cảm biến hỗn hợp nhạt
d. Kim phun (injectors)
5.3.1 Phương ỏn 1: ABS cú 4 kờnh với cỏc bỏnh xe được điều khiển độc lập.
lại điều khiển chung cho hai bỏnh sau.
- Loại 4 kờnh: Bốn kờnh điều khiển riờng rẽ cho 4 bỏnh.
Hiện nay loại ABS điều khiển theo 3 và 4 kờnh được sử dụng rộng rói. Ưu và nhược điểm của từng loại được thể hiện qua cỏc phương ỏn bố trớ sau.
5.3 CÁC PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦAABS ABS
Việc bố trớ sơ đồ điều khiển của ABS phải thỏa món đồng thời hai yếu tố: - Tận dụng được khả năng bỏm cực đại giữa bỏnh xe với mặt đường trong quỏ trỡnh phanh, nhờ vậy làm tăng hiờu quả phanh tức là làm giảm quóng đường phanh.
- Duy trỡ khả năng bỏm ngang trong vựng cú giỏ trị đủ lớn nhờ vậy làm tăng tớnh ổn định chuyển động (driving stability) và ổn định quay vũng (steering stability) của xe khi phanh (xột theo quan điểm về độ trượt).
Kết quả phõn tớch lý thuyết và thực nghiệm cho thấy: đối với ABS, hiệu quả phanh và ổn định khi phanh phụ thuộc chủ yếu vào việc lựa chọn sơ đồ phõn phối cỏc mạch điều khiển và mức độ độc lập hay phụ thuộc của việc điều khiển lực phanh tại cỏc bỏnh xe. Sự thỏa món đồng thời hai chỉ tiờu hiệu quả phanh và tớnh ổn định phanh của xe là khỏ phức tạp, tựy theo phạm vi và điều kiện sử dụng mà chọn cỏc phương ỏn điều khiển khỏc nhau.
Hỡnh 5-1 trỡnh bày 6 phương ỏn bố trớ hệ thống điều khiển của ABS tại cỏc bỏnh xe và những phõn tớch theo quan điểm hiệu quả và ổn định khi phanh.
5.3.1 Phương ỏn 1: ABS cú 4 kờnh với cỏc bỏnh xe được điều khiển độclập. lập.
ABS cú 4 cảm biến bố trớ ở bốn bỏnh xe và 4 van điều khiển độc lập, sử dụng cho hệ thống phanh bố trớ dạng mạch thường ( một mạch dẫn động cho hai bỏnh xe cầu trước, một mạch đẫn động cho hai bỏnh xe cầu sau). Với phương ỏn này, cỏc bỏnh xe đều được tự động hiệu chỉnh lực phanh sao cho luụn nằm trong
vựng cú khả năng bỏm cực đại nờn hiệu quả phanh là lớn nhất. Tuy nhiờn khi phanh trờn đường cú hệ số bỏm trỏi và phải khụng đều thỡ moment xoay xe sẽ rất lớn và khú cú thể duy trỡ ổn định hướng bằng cỏch hiệu chỉnh tay lỏi. Ổn định khi quay vũng cũng giảm nhiều. Vỡ vậy với phương ỏn này cần phải bố trớ thờm cảm biến gia tốc ngang để kịp thời hiệu chỉnh lực phanh ở cỏc bỏnh xe để tăng cường tớnh ổn định chuyển động và ổn định quay vũng khi phanh.