- Cảm biến hỗn hợp nhạt
d. Kim phun (injectors)
5.1.2 Lịch sử phỏt triển
Để trỏnh hiện tượng cỏc bỏnh xe bị hóm cứng trong quỏ trỡnh phanh khi lỏi xe trờn đường trơn, người lỏi xe đạp phanh bằng cỏch nhịp liờn tục lờn bàn đạp phanh để duy trỡ lực bỏm, ngăn khụng cho bỏnh xe bị trượt lết và đồng thời cú thể điều khiển được hướng chuyển động của xe. Về cơ bản, chức năng của hệ thống phanh ABS cũng giống như vậy nhưng hiệu quả, độ chớnh xỏc và an toàn cao hơn.
ABS được sử dụng lần đầu tiờn trờn cỏc mỏy bay thương mại vào năm 1949, chống hiện tượng trượt ra khỏi đường băng khi mỏy bay hạ cỏnh. Tuy nhiờn, kết cấu của ABS lỳc đú cũn cồng kềnh, hoạt động khụng tin cậy và khụng tỏc động đủ nhanh trong mọi tỡnh huống. Trong quỏ trỡnh phỏt triển, ABS đó được cải tiến từ loại cơ khớ sang loại điện và hiện nay là loại điện tử.
Vào thập niờn 1960, nhờ kỹ thuật điện tử phỏt triển, cỏc vi mạch điện tử (microchip) ra đời, giỳp hệ thống ABS lần đầu tiờn được lắp trờn ụtụ vào năm 1969. Sau đú, hệ thống ABS đó được nhiều cụng ty sản xuất ụtụ nghiờn cứu và đưa vào ứng dụng từ những năm 1970s. Cụng ty Toyota sử dụng lần đầu tiờn cho cỏc xe tại Nhật từ năm 1971, đõy là hệ thống ABS 1 kờnh điều khiển đồng thời hai bỏnh sau. Nhưng phải đến thập niờn 1980s hệ thống này mới được phỏt triển mạnh nhờ hệ thống điều khiển kỹ thuật số, vi xử lý (digital microprocessors/microcontrollers) thay cho cỏc hệ thống điều khiển tương tự (analog) đơn giản trước đú.
Lỳc đầu hệ thống ABS chỉ được lắp trờn cỏc xe du lịch cao cấp, đắt tiền, được trang bị theo yờu cầu và theo thị trường. Dần dần hệ thống này được đưa vào sử dụng rộng rói hơn, đến nay ABS gần như đó trở thành tiờu chuẩn bắt buộc cho tất cả cỏc loại xe tải, một số xe du lịch và cho phần lớn cỏc loại xe hoạt động ở những vựng cú đường băng, tuyết dễ trơn trượt. Hệ thống ABS khụng chỉ được thiết kế trờn cỏc hệ thống phanh thủy lực, mà cũn ứng dụng rộng rói trờn cỏc hệ thống phanh khớ nộn của cỏc xe tải và xe khỏch lớn.
Nhằm nõng cao tớnh ổn định và tớnh an toàn của xe trong mọi chế độ hoạt động như khi xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, khi đi vào đường vũng với tốc độ cao, khi phanh trong những trường hợp khẩn cấp,… hệ thống ABS cũn được thiết kế kết hợp với nhiều hệ thống khỏc:
Hệ thống ABS kết hợp với hệ thống kiểm soỏt lực kộo - Traction control (hay ASR) làm giảm bớt cụng suất động cơ và phanh cỏc bỏnh xe để chống hiện tượng cỏc bỏnh xe bị trượt lăn tại chỗ khi xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, bỡi điều này làm tổn hao vụ ớch một phần cụng suất của động cơ và mất tớnh ổn định chuyển động của ụtụ.
Hệ thống ABS kết hợp với hệ thống phõn phối lực phanh bằng điện tử EBD (Electronic Brake force Distribution) nhằm phõn phối ỏp suất dầu phanh đến cỏc bỏnh xe phự hợp với cỏc chế độ tải trọng và chế độ chạy của xe.
Hệ thống ABS kết hợp với hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS (Brake Assist System) làm tăng thờm lực phanh ở cỏc bỏnh xe để cú quóng đường phanh là ngắn nhất trong trường hợp phanh khẩn cấp. Hệ thống ABS kết hợp với hệ thống ổn định ụtụ bằng điện tử (ESP), khụng chỉ cú tỏc dụng trong khi dừng
xe, mà cũn can thiệp vào cả quỏ trỡnh tăng tốc và chuyển động quay vũng của ụtụ, giỳp nõng cao hiệu suất chuyển động của ụtụ trong mọi trường hợp.
Ngày nay, với sự phỏt triển vượt bậc và hỗ trợ rất lớn của kỹ thuật điện tử, của ngành điều khiển tự động và cỏc phần mềm tớnh toỏn, lập trỡnh cực mạnh đó cho phộp nghiờn cứu và đưa vào ứng dụng cỏc phương phỏp điều khiển mới trong ABS như điều khiển mờ, điều khiển thụng minh, tối ưu húa quỏ trỡnh điều khiển ABS.
Cỏc cụng ty như BOSCH, AISIN, DENSO, BENDIX là những cụng ty đi đầu trong việc nghiờn cứu, cải tiến và chế tạo cỏc hệ thống ABS cho ụ tụ.