- Cảm biến hỗn hợp nhạt
b/ Khi phanh gấp (ABS hoạt động)
5.7.3. ABS KẾT HỢP VỚI HỆTHỐNG TRACTION CONTROL (TRC)
(TRC)
Ở đường cú hệ số bỏm ϕ thấp, cỏc bỏnh xe chủ động sẽ dễ bị trượt quay nếu xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột (do lực kộo chủ động Pk vượt quỏ giới hạn khả năng bỏm Pϕ giữa bỏnh xe và mặt đường), làm mất mỏt moment chủ động và xe bị mất ổn định. Để khắc phục hiện tượng này, phần lớn cỏc xe ngày nay được trang bị một hệ thống kiểm soỏt lực kộo, thường được gọi là hệ thống TRC (Traction Control System – TRC). Hệ thống này được thiết kế dựa trờn cơ sở một hệ thống ABS. Khi cú hiện tượng trượt quay của bỏnh xe, hệ thống Traction sẽ cú đồng thời hai tỏc động: một là làm giảm moment xoắn của động cơ bằng cỏch đúng bớt cỏnh bướm ga mà khụng phụ thuộc vào ý định của người lỏi, hai là cựng lỳc đú nú kết hợp với hệ thống ABS điều khiển hệ thống phanh tỏc động lờn cỏc bỏnh xe chủ động, vỡ vậy làm giảm moment kộo truyền đến mặt đường tới một giỏ trị phự hợp. Nhờ đú, xe cú thể khởi hành và tăng tốc một cỏch nhanh chúng và ổn định.
Hệ thống điều khiển là TRC ECU và ABS ECU (hai hộp điều khiển này cú thể nằm rời nhau, hoặc tớch hợp lại thành một hộp chung như phần lớn cỏc xe hiện nay đang sử dụng). TRC & ABS ECU đỏnh giỏ điều kiện chuyển động của xe dựa trờn tớn hiệu từ cỏc cảm biến tốc độ trước và sau, dựa vào tớn hiệu vị trớ bướm ga từ hộp điều khiển động cơ (ECU) và hộp điều khiển hộp số tự động (ECT) rồi gửi tớn hiệu điều khiển đến bộ chấp hành cỏnh bướm ga phụ và bộ chấp hành phanh TRC. Cựng lỳc đú nú gửi tớn hiệu đến ECU động cơ và ECT để bỏo TRC đang hoạt động.