- Cảm biến hỗn hợp nhạt
d. Phương ỏn 4 e Phương ỏn 5 f Phương ỏn
5.3.4 Cỏc phương ỏn 4, 5,
Đều là loại cú hai kờnh điều khiển. Trong đú:
- Phương ỏn 4 tương tự như phương ỏn 3. Tuy nhiờn cầu trước chủ động được điều khiển theo mode chọn cao, tức là ỏp suất phanh được điều chỉnh theo ngưỡng của bỏnh xe bỏm tốt hơn. Điều này tuy làm tăng hiệu quả phanh nhưng tớnh ổn định lại kộm hơn do moment xoay xe khỏ lớn.
- Phương ỏn 5, trờn mỗi cầu chỉ cú một cảm biến đặt tại 2 bỏnh xe chộo nhau để điều khiển ỏp suất phanh chung cho cả cầu. Cầu trước được điều khiển theo ngưỡng trượt cao, cũn cầu sau được điều khiển theo ngưỡng trượt thấp.
- Phương ỏn 6 sử dụng cho loại mạch chộo. Với hai cảm biến tốc độ đặt tại cầu sau, ỏp suất phanh trờn cỏc bỏnh xe chộo nhau sẽ bằng nhau. Ngoài ra cỏc
bỏnh xe cầu sau được điều khiển chung theo ngưỡng trượt thấp. Hệ thống này tạo độ ổn định cao nhưng hiệu quả phanh sẽ thấp.
Quỏ trỡnh phanh khi quay vũng cũng chịu ảnh hưởng của việc bố trớ cỏc phương ỏn điều khiển ABS: Nếu việc điều khiển phanh trờn tất cả cỏc bỏnh xe độc lập thỡ khi quay vũng lực phanh trờn cỏc bỏnh xe ngoài sẽ lớn hơn do tải trọng trờn chỳng tăng lờn khi quay vũng. Điều này tạo ra moment xoay xe trờn mỗi cầu và làm tăng tớnh quay vũng thiếu. Nếu độ trượt của cầu trước và cầu sau khụng như nhau trong quỏ trỡnh phanh (do kết quả của việc chọn ngưỡng trượt thấp hay cao trờn mỗi cầu, hoặc do phõn bố tải trọng trờn cầu khi phanh) sẽ tạo ra sự trượt ngang khụng đồng đều trờn mỗi cầu. Nếu cầu trước trượt ngang nhiều hơn sẽ làm tăng tớnh quay vũng thiếu, ngược lại khi cầu sau trượt ngang nhiều hơn sẽ làm tăng tớnh quay vũng thừa.