Sơ đồ cấu tạo bộ chấp hành dẫn hướng

Một phần của tài liệu Luận án tiến sĩ nghiên cứu hệ thống lái steer by wire điện tử thủy lực (Trang 103 - 105)

Hình 4.15 biểu diễn bộ chấp hành dẫn hướng sau khi chế tạo và lắp đặt hộp giảm tốc gồm 4 bánh răng ăn khớp có tỉ số truyền idd = 1,86 như hình 4.15(a); động cơ DCM2 với các thơng số ở bảng 4.5 như hình 4.15(b).

(a) (b)

Hình 4.15: Chế to, lp ráp b chp hành dẫn hướng: a) Hp gim tc; b) B chp hành dẫn hướng

Tỷ số truyền từ động cơ DCM2 đến đầu trục cơ cấu lái: ig = idc.idd = 30,34.

Bng 4.5: Thông s của động cơ điện chp hành dẫn hướng DCM2

Thơng số của động cơ DCM2 Hình ảnh mơ tả Mã: 56300-07501

Điện áp 9 ÷ 16 V

Mô men xoắn: Mdc=1.83 Nm; Tốc độ không tải: n= 2036 rpm; Dịng điện: 35A

4.3.4 Tính tốn, kim nghim các thông s làm vic ca h thống lái SBW điện t - thy lc trên xe ô tô HINO 300Series t - thy lc trên xe ô tô HINO 300Series

 Xác định tỷ số truyền góc hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực

Trong hệ thống lái thơng thường tỷ số truyền góc được xác định từ vành lái đến bánh xe dẫn hướng. Đối với hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực trên xe ơ tơ HINO 300Series tỷ số truyền góc được xác định từ động cơ DCM2 đến bánh xe dẫn hướng theo công thức 4.1:

𝑖𝑡 = 𝑖𝑑𝑐. 𝑖𝑑𝑑. 𝑖𝑐𝑙 (4.1)

Trong đó:

idc – tỉ số truyền tại đầu ra của cụm động cơ DCM2: idc = 16,33; idd – tỉ số truyền hộp giảm tốc: idd = 1,86;

icl – tỉ số truyền từcơ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng: icl = 24,7; Ta được:

𝑖𝑡 = 16,33.1,86.24,7 = 750,2 (4.2)

 Tính tốn mơ men cản quay bánh xe dẫn hướng quanh trụ đứng

Trong q trình thiết kế tính tốn hệ thống lái, mơ men đặt lên trục động cơ DC được xác định cho trường hợp ơ tơ quay vịng tại chỗ vì lúc này mơ men cản quay vòng đạt giá trị cực đại. Mơ men cản quay vịng một bánh xe và mặt đường bao gồm thành phần: mô men cản lăn 𝑇1, mô men ma sát giữa bánh xe và mặt đường 𝑇2 và mô men ổn định 𝑇3 [9]:

𝑇𝑐 = 𝑇1+ 𝑇2+ 𝑇3 (4.3)

- Xác định mô men cản lăn 𝑇1:

𝑇1 = 𝐺𝑏𝑥. 𝑓. 𝑎 (4.4)

Trong đó: Gbx - trọng lượng tác dụng lên bánh xe dẫn hướng 𝐺𝑏𝑥 =𝐺1

2; f - hệ số cản lăn,trên đường nhựa khô f = 0,02; a - khoảng cách từđiểm đặt lực đến tâm xoay bánh xe dẫn hướng; G1 - khối lượng phân bố lên cầu trước G1=1420 (kg).

𝐺𝑏𝑥 =𝐺21=14202 = 710 (𝑘𝑔) = 7100 (𝑁); (4.5)

Với Bt: chiều rộng cơ sở Bt=1400 (mm)

B: khoảng cách hai trụ đứng B=1265 (mm);

𝑎 = 𝐵𝑡2− 𝐵 = 67,5 (𝑚𝑚); (4.7)

𝑇1 = 7100.0,02.0,0675 = 9,59 (𝑁𝑚); (4.8) - Xác định mô men ma sát bánh xe với mặt đường T2:

Khi bánh xe quay vòng tai diện tích tiếp xúc bánh xe với mặt đường xuất hiện lực ngang Y, cách tâm của lốp một khoảng x như hình 4.16.

Một phần của tài liệu Luận án tiến sĩ nghiên cứu hệ thống lái steer by wire điện tử thủy lực (Trang 103 - 105)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(170 trang)