Nếu một dây dẫn mang dòng điện được đặt trong một từ trường vng góc, thì dây dẫn đó chịu một lực theo hướng vng góc với cả hai hướng của từ trường và dây dẫn mang dịng điện. Quy tắc này nói rằng nếu chúng ta mở rộng ngón trỏ, ngón giữa và ngón cái của bàn tay trái vng góc với nhau thì đó là cách mà ngón giữa nằm theo hướng dòng điện trong dây dẫn và ngón trỏ dọc theo hướng của từ trường, tức là cực bắc đến cực nam, sau đó ngón cái chỉ hướng của lực cơ học được tạo ra.
2.1.2. Nguyên lý hoạt động
Nguyên lý làm việc của động cơ điện tuân theo định luật cảm ứng điện từ: Khi cuộn dây phần ứng được kết nối với nguồn DC, dòng điện được tạo thành trong cuộn dây. Từ trường được tạo thành trong động cơ theo hai cách (có thể được cung cấp
bằng các cuộn dây trường hoặc bằng cách sử dụng nam châm vĩnh cửu). Trong trường hợp này, dây dẫn mang phần ứng hiện tại chịu lực do từ trường, theo nguyên tắc nêu trên. Nguồn điện một chiều được cung cấp trực tiếp và thường xun cho cuộn dây rotor thơng qua cổ góp, và được cấu tạo thành từng đoạn để đạt được mô-men xoắn đơn hướng. Nếu không, hướng của lực đảo ngược mỗi lần khi hướng chuyển động của dây dẫn bị đảo ngược từ trường.
2.1.3. Mơ hình động cơ điện một chiều
Phương trình mạch điện tương đương và sơ đồ tương đương của rotor được trình bày như hình 2.2: + R L E + + v Armature circuit i J Fixed field Tθ bθ. Rotor