Chương 2 : HỆ THỐNG LÁI BỐN BÁNH DẪN HƯỚNG
2.5 Hệ thống lái bốn bánh điều khiển bằng điện tử
2.5.1 Bộ truyền động trung tâm so với bộ truyền động một bánh
- Trong các hãng xe của Nissan Infinity, BMW và Renault, các cơ cấu truyền động của bánh sau được bố trí đồng tâm ở trục sau. Một thiết bị truyền động trung tâm là điều khiển hai bánh xe bằng một kết nối cứng, các góc lái giống nhau được đặt ở cả hai bánh xe.
- Một khái niệm thiết bị truyền động trung tâm như vậy cần một không gian để liên tục chuyển động từ trái sang phải, điều này khơng có sẵn trong một số cấu trúc của xe. Đối với những trường hợp như vậy, các kỹ thuật thiết kế của bộ truyền động bánh đơn đã được cung cấp để thay thế cho bộ truyền động trung tâm.
20
Hình 2.12: Thiết bị truyền động một bánh của ZFLemförder
- Đây là các giải pháp kỹ thuật trong mỗi bánh sau có bộ truyền động được gắn kết riêng (Hình 2.12). Các bộ truyền động này cũng cho phép điều chỉnh độ chụm riêng cho mọi bánh xe, điều này có thể hữu ích trong quá trình lắp ráp các trục và khi thực hiện các chức năng điều khiển động lực học. Những lợi ích trên của phương án thiết bị truyền động một bánh bị phản đối bởi sự phức tạp hơn so với thiết bị truyền động trung tâm. Không chỉ truyền tải thiết bị, mà cả biến cảm và thiết bị điện tử phải được cài đặt hai lần. - Ngồi ra, phải duy trì sự liên kết với nhau của các góc chỉ đạo để giữ điều khiển đổng bộ. Hệ thống truyền động một bánh gần như đắt gấp đơi trong q trình sản xuất, vì độ phức tạp cao hơn và sử dụng phần cứng gấp đôi. Hơn nữa, nguy cơ hệ thống vận hành lỗi trong quá trình vận hành trên xe của khách hàng càng cao và điều này có thể ảnh hưởng đến chi phí dịch vụ. [6]
21