Chương 2 : HỆ THỐNG LÁI BỐN BÁNH DẪN HƯỚNG
2.4 Hệ thống lái bốn bánh điều khiển bằng thủy lực
- Hệ thống lái tất cả các bánh thủy lực hồn tồn có thể được điều khiển bằng thủy lực
hoặc điện tử. Ví dụ cho hệ thống lái tất cả các bánh được điều khiển điện tử là chuyển động cầu sau chủ động, AHK, được BMW sử dụng trong 8 mẫu xe từ năm 1992. Mục tiêu chính của sự phát triển động học cầu sau chủ động là cải thiện khả năng lái xe an toàn chủ động trong tồn bộ phạm vi. Với mục đích này, hệ thống lái bánh sau phải kiểm soát được các lực bên tác động lên trục sau ở gia tốc bên cao liên quan đến biên độ và pha. Cấu tạo hệ thống lái bốn bánh điều khiển bằng thủy lực được chia thành ba hệ thống
16
con: Bộ truyền động và cung cấp thủy lực, điều khiển và giám sát hệ thống, cấu trúc điều khiển trục sau.
- Bộ thủy lực của hệ thống bao gồm: Một bơm piston hướng tâm được kết hợp cơ khí với bơm kiểu cánh gạt của tay lái trợ lực cầu trước, một bộ phận cung cấp áp suất với bộ tích trữ thủy lực, bộ nạp van tích lũy và cảm biến áp suất giữ áp suất hoạt động cho bộ truyền động thủy lực trong phạm vi hoạt động xác định. Thiết bị điều khiển tiếp nhận các tín hiệu đầu vào là tốc độ lái và góc vơ lăng để tính tốn góc lái đặt trước của bánh sau. Các cảm biến về tốc độ lái, góc đánh, vị trí đặt của bánh lái sau và bộ vi xử lý trong thiết bị điều khiển để đáp ứng các u cầu an tồn.
Hình 2.8: Động học hệ thống lái bánh sau
- Sự bố trí của bộ phận thủy lực ở giữa dầm ngang phía sau ở trục sau. Chuyển động thẳng của bộ truyền động định tâm được truyền bởi một khớp trục kép tới một đĩa đệm nhận điểm chịu lực bên trong của lò xo truyền động và hỗ trợ tải trọng bánh xe ở giá đỡ trục sau. Xác định tỷ số truyền giữa hành trình của bộ truyền động và di chuyển ổ lò xo qua các điểm truyền động của khớp trục kép và ổ lò xo. [6]
17