Lắp ráp các chi tiết

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình hệ thống lái đa hướng (Trang 81 - 86)

Chương 4 : QUY TRÌNH THIẾT KẾ VÀ MƠ PHỎNG

4.1 Mô phỏng hệ thống lái bằng phần mềm Solidworks

4.1.6 Lắp ráp các chi tiết

- Đầu tiên chúng ta mở một File mới bằng cách ấn Ctrl + N, sau đó chọn mơi trường

Assembly và nhấn OK. Môi trường Assembly là môi trường lắp ghép các chi tiết lại với nhau.

Hình 4.12: Mơi trường Assembly Trong mơi trường Assembly này có các mối lắp ghép: Trong mơi trường Assembly này có các mối lắp ghép:

 Coincident: Cho phép 2 mặt phẳng tiếp xúc với nhau.

 Parallel: Cho phép ghép hai mặt phẳng song song và cách nhau một khoảng d.

 Perpendicular: Cho phép ghép hai mặt phẳng vng góc với nhau.

 Tangent: Cho phép ghép hai bề mặt tiếp xúc với nhau.

70

Hình 4.13: Các mối ghép trong SolidWorks

- Sau đó ta chọn các File chi tiết lắp ghép có sẵn bằng cách ấn Browse và chọn các File chi tiết và chúng ta có thể chọn nhiều chi tiết bằng cách ấn giữ Ctrl và chọn các chi tiết sau đó OK.

71

- Để di chuyển các đối tượng ta ấn chuột vào đối tượng tới điểm cần lắp ghép, sau đó chọn Mate kích chọn bề mặt cần lắp ghép. Để lắp cùm moay-ơ vào khung, ta tiến hành chọn Matechọn bề mặt cần lắp ghép sau đó chọn các mối lắp ghép Concentic để cho phép hai mặt tròn tiếp xúc với nhau, thực hiện tương tự với 3 chi tiết còn lại. Sau khi lắp xong moay-ơ vào khung xe, ta lấy tiếp các chi tiết tiếp theo để thực hiện phần lắp ghép

Hinh 4.15: Lắp cùm moay-ơ vào khung xe

Chọn Insert ComponentsBrowse để lấy chi tiết lắp ghépnhấn Open để thả chi tiết ra môi trường Assembly. Tiếp theo là lắp thanh răng vào khung xe, ta chọn Matechọn mối ghép Tangent để cho mặt lưng của thanh răng tiếp xúc với bề mặt của khung xe. Sau khi hai mặt phẳng tiếp xúc với nhau, chọn Matechọn phần mặt dưới của thanh răng để tiếp xúc với phần khung xe để chúng ghép lại với nhau. Sau khi lắp xong thanh răng, ta bắt đầu cho bánh răng ăn khớp với thanh răng bằng cách chọn MateMechanicalRack Pinion và chọn mặt tiếp xúc của bánh răng và thanh răng.

72

Hình 4.16: Lắp thanh răng, bánh răng và thanh dẫn động lái

Cuối cùng, ta lắp bánh xe vào cùm moay-ơ. Chọn Insert ComponentsBrowse để lấy bánh xe, giữ Ctrl để kéo thêm 3 bánh xe còn lại. Vào mục Move Componentchọn Rotate Component xoay theo hướng cần ghép chi tiết lại với nhaunhấn Esc để thoát lệnh Move Componentchọn Matechọn vào phần tâm bánh xe và moay ơ cho chúng đồng tâm và ghép lại với nhaunhấn vào dấu tích xanh để xác nhận thoát khỏi lệnh Mate. Sau khi lắp ghép xong, ta tiến hành xuất File mơ hình bằng cách: Nhấn Ctrl+P Chọn Page Setup Chọn khổ giấy A4 và nhấn OK Tiến hành lưu File.

73

74

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình hệ thống lái đa hướng (Trang 81 - 86)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(90 trang)