Chương 2 : HỆ THỐNG LÁI BỐN BÁNH DẪN HƯỚNG
2.5 Hệ thống lái bốn bánh điều khiển bằng điện tử
2.5.2.6 Cơ cấu lái phía sau
Hình 2.24: Khớp cầu và cam lái
- Cơ cấu lái phía sau là cơ cấu lái loại bánh răng và bánh răng được gắn trên vỏ vi sai. Thanh răng được kết nối thông qua các thanh giằng và các đầu thanh giằng bên ngoài đến các cam lái. Các đầu thanh giằng bên ngoài được luồng vào thanh giằng và được giữ lại bằng đai ốc. Đầu bên trong của các thanh giằng được kẹp vào các đầu của thanh răng cơ cấu lái. Các công cụ đặc biệt được yêu cầu để tháo và lắp đặt các đầu bên trong của thanh giằng trên thanh răng. Trục cam lái trên các khớp ổ bi trên và dưới được bắt vít vào các phần mở rộng trên vỏ vi sai.
- Các khớp đồng tốc được gắn ở gần đầu ngoài của mỗi bán trục cầu sau. Trục then hoa kéo dài từ phía bên ngồi của khớp vào trung tâm phía sau và cụm ổ trục được bắt vít vào cam lái. Một đai ốc, khóa và chốt bi giữ lại các đầu bên ngoài của trục then hoa được nối trong moay-ơ và vòng bi. Các đĩa phanh được giữ lại trên các đinh tán trong moay- ơ và vòng bi. Động cơ sẽ truyền động điện cho cơ cấu lái phía sau được gắn trên đỉnh của cơ cấu lái, và động cơ này được bảo vệ bởi tấm chắn và tấm trượt được gắn vào vi sai. Các động cơ điện lái thanh răng tay lái để cung cấp tay lái bánh sau. Góc lái phía sau tối đa là 12° theo hai hướng.
32
Hình 2.25: Cơ cấu lái phía sau.
33
Hình 2.27: Hệ thống lái phía sau