Chương 2 : HỆ THỐNG LÁI BỐN BÁNH DẪN HƯỚNG
2.5 Hệ thống lái bốn bánh điều khiển bằng điện tử
2.5.2.2 Cảm biến vị trí góc lái chính phía trước
Hình 2.15: Vị trí cảm biến góc lái phía trước
- Cảm biến vị trí góc lái phía trước (SWPS) được gắn ở đầu dưới của cần tay lái và cảm biến này được điều khiển bằng cách xoay trục lái. Cảm biến vị trí góc lái cung cấp tín hiệu analog và ba tín hiệu số cho mơ-đun điều khiển. Mơ-đun điều khiển cung cấp tín hiệu tham chiếu 5 V cho cảm biến.
- Cảm biến vị trí góc lái phía trước chứa một chiết áp, sẽ gửi tín hiệu điện áp tương tự đến BCM liên quan đến vịng quay vơ lăng. Tín hiệu điện áp tương tự từ cảm biến vị trí góc lái phía trước đến BCM từ 0,25 V với tay lái được bố trí một vịng sang trái của vị trí trung tâm đến 4.75 V khi tay lái được định vị một vịng sang phải của vị trí trung tâm. Với tay lái ở vị trí trung tâm, tín hiệu điện áp tương tự của cảm biến vị trí góc lái phía trước là 2,5 V. Khi vơ lăng quay nhiều hơn một vịng sang trái của vị trí trung tâm, tín hiệu của cảm biến khơng thay đổi. BCM chuyển tiếp tín hiệu điện áp tương tự đến cảm biến thông qua các liên kết dữ liệu loại 2 đến mơ-đun điều khiển tay lái bánh sau.
24
Hình 2.16: Cảm biến vị trí góc lái phía trước.
- Khi vành tay lái quay sang trái, con trượt trượt dọc theo điện trở và tạo ra tín hiệu điện áp giảm dần tại cảm biến vị trí góc lái tương ứng với góc quay của vành tay lái. Khi vành tay lái quay hết về bên trái, tín hiệu điện áp tại cảm biến vị trí góc lái sẽ bằng 0,25 V. Khi vành tay lái quay sang phải, tín hiệu điện áp giảm tăng dần tại cực SWPS và khi vành tay lái quay hết về bên phải, tín hiệu điện áp tại cực SWPS bằng 4,75 V.
25
Hình 2.17: Sơ đồ mạch điện cảm biến góc lái phía trước giao tiếp hộp BCM và bộ điều khiển 4WS.
- Cảm biến vị trí góc lái phía trước sẽ gửi tín hiệu thơng qua các mạch xung pha A, pha B và đánh dấu trực tiếp đến mơ đun điều khiển tay lái bánh sau. Tín hiệu số xung đánh dấu được hiển thị trên công cụ quét ở mức cao nếu vô lăng được đặt ở vị trí giữa 10° bên trái hoặc 10° bên phải tại vị trí trung tâm. Nếu vơ lăng được đặt ở vị trí hơn 10° ở bên phải hoặc bên trái của vị trí trung tâm, tín hiệu đánh dấu xung được hiển thị ở mức thấp. Tín hiệu pha A và pha B được hiển thị trên công cụ quét là cao hay thấp khi xoay vô lăng. Các tín hiệu này thay đổi từ cao xuống thấp cứ sau một độ xoay vô lăng.
26