4.2 Phân tích thiết kế mơ hình cơ bản
4.2.3 Nguyên lý hoạt động
Nguyên lý hoạt động của hình 4.15 là khi cơng tắc bật chế độ “ON” Mạch Raspberry pi 4 được khởi động cấp nguồn làm Camera pi được hoạt động Chương trình lập trình được nạp trên mạch hoạt động Camera pi thu nhận thơng tin hình ảnh của người lái xe liên tục Khi phát hiện người lái xe có dấu hiệu bất thường có 3 trường hợp.
Trường hợp 1: Dấu hiệu người lái xe nhắm mắt 3 giây trở lên
Khi người lái xe nhắm mắt từ 3 giây trở lên Camera thu nhận thông tin bất thường Mạch tiếp nhận và xử lý Gửi tín hiệu đi Audio output jack 3.5mm nhận tín hiệu Loa nhắc nhở hoạt động Cảnh báo nhắc nhở người lái xe Th_1.1. (Nhắc nhở lần 1 “hãy cẩn thận”)
Khi người lái xe nhắm mắt từ 7 giây trở lên Camera thu nhận thông tin bất thường Mạch tiếp nhận và xử lý Gửi tín hiệu đi Audio output jack 3.5mm nhận tín hiệu Loa nhắc nhở hoạt động Cảnh báo nhắc nhở người lái xe Th_1.2. (Nhắc nhở lần 2 “hãy dừng xe và nghỉ ngơi”)
Nếu thời gian cảnh báo nhắc nhở ban đầu vượt quá 12 giây, mà người lái xe vẫn chưa quay về trạng thái bình thường Mạch tiếp nhận và xử lý Gửi tín hiệu đi Audio output jack 3.5mm nhận tín hiệu Loa nhắc nhở hoạt động Cảnh báo nhắc nhở người lái xe Th_1.3. (Nhắc nhở lần 3 “tiếng bíp dài”) Modul relay nhận tín hiệu, cuộn relay được cấp điện làm đóng chân NO (chân COM đã kích nguồn 12V) Bảng chữ led cầu cứu, cịi xe, đèn khẩn cấp (được cấp Mass sẵn) Hoạt động cảnh báo khẩn cấp với người xung quanh.
Trường hợp 2: Mất nhận diện người lái xe
Các trường hợp mất nhận diện người lái xe: (1) Đầu người lái xe quay xung quanh, (2) Gục đầu buồn ngủ, (3) các trường hợp nguy cấp như bị ngất, hôn mê...
53
Khi không nhận diện được khuôn mặt người lái xe trong 3 giây Camera thu nhận thông tin bất thường Mạch tiếp nhận và xử lý Gửi tín hiệu đi Audio output jack 3.5mm nhận tín hiệu Loa nhắc nhở hoạt động Cảnh báo nhắc nhở người lái xe Th_2.1. (Nhắc nhở lần 1 “hãy chú ý”)
Khi không nhận diện được khuôn mặt người lái xe trong 7 giây Camera thu nhận thông tin bất thường Mạch tiếp nhận và xử lý Gửi tín hiệu đi Audio output jack 3.5mm nhận tín hiệu Loa nhắc nhở hoạt động Cảnh báo nhắc nhở người lái xe Th_2.2 (Nhắc nhở lần 2 “hãy dừng xe và nghỉ ngơi”)
Nếu thời gian cảnh báo nhắc nhở ban đầu vượt quá 12 giây, mà người lái xe vẫn chưa quay về trạng thái bình thường Mạch tiếp nhận và xử lý Gửi tín hiệu đi Audio output jack 3.5mm nhận tín hiệu Loa nhắc nhở hoạt động Cảnh báo nhắc nhở người lái xe Th_2.3 (Nhắc nhở lần 3 “tiếng bíp dài”) Modul relay nhận tín hiệu, cuộn relay được cấp điện làm đóng chân NO (chân COM đã kích nguồn 12V) Bảng chữ led cầu cứu, còi xe, đèn khẩn cấp (Đã được cấp Mass sẵn) Hoạt động cảnh báo khẩn cấp với người xung quanh.
Trường hợp 3: Cảnh báo nhịp tim
Khi nhịp tim được theo dõi của người lái xe vượt quá ngưỡng 50-100 bpm trong khoảng thời gian 3 giây Camera thu nhận thông tin bất thường Mạch tiếp nhận và xử lý Gửi tín hiệu đi Audio output jack 3.5mm nhận tín hiệu Loa nhắc nhở hoạt động Cảnh báo nhắc nhở người lái xe Th_3.1. (Nhắc nhở lần 1 “nhịp tim không ổn định, cần chú ý”)
Khi nhịp tim được theo dõi của người lái xe vượt quá ngưỡng 50-100 bpm trong khoảng thời gian 7 giây Camera thu nhận thông tin bất thường Mạch tiếp nhận và xử lý Gửi tín hiệu đi Audio output jack 3.5mm nhận tín hiệu Loa nhắc nhở hoạt động Cảnh báo nhắc nhở người lái xe Th_3.2. (Nhắc nhở lần “hãy dừng xe và kiểm tra sức khỏe + tiếng bíp bíp bíp”)
54
Nếu thời gian cảnh báo nhắc nhở ban đầu vượt quá 12 giây, mà người lái xe vẫn chưa quay về trạng thái bình thường Mạch tiếp nhận và xử lý Gửi tín hiệu đi Audio output jack 3.5mm nhận tín hiệu Loa nhắc nhở hoạt động Cảnh báo nhắc nhở người lái xe Th_3.3. (Nhắc nhở lần 3 “tiếng bíp dài”) Modul relay nhận tín hiệu, cuộn relay được cấp điện làm đóng chân NO (chân COM đã kích nguồn 12V) Bảng chữ led cầu cứu, còi xe, đèn khẩn cấp (Đã được cấp Mass sẵn) Hoạt động cảnh báo khẩn cấp với người xung quanh.