4.3 Thiết kế xây dựng mơ hình thiết bị
4.3.3.2 Module Relay Mở Rộng Cho Raspberry Pi
Hình 4.32: Module Relay Mở Rộng Cho Raspberry Pi:
1- Giao diện kết nối chân GPIO; 2- Đầu nối vít chuyển tiếp; 3- Relay; 4- Bộ ghép ảnh PC817; 5- Chỉ báo chuyển tiếp; 6- Đèn báo nguồn; 7- Jumper điều khiển relay.
Hình 4.32 Là Module Relay Mở Rộng hỗ trợ Raspberry điều khiển các thiết bị có điện áp và dòng cao, dễ dàng làm cho các thiết bị gia dụng bình thường trở nên thơng minh.
Các chân dùng để điều khiển Relay 1, Relay 2, Relay 3 mặc định tương ứng với các chân GPIO 17, GPIO 27, GPIO 22 trên Raspberry Pi.
Giao diện kết nối chân GPIO
Được dùng để kết nối Modul Relay mở rộng với mạch Raspberry Pi 4 thông qua các mối chân GPIO.
74
Đầu nối vít chuyển tiếp
Đầu nối vít chuyển tiếp dùng kết nối các thiết bị mục tiêu
Relay 5 chân
Relay như là 1 cơng tắc khóa K, khác với cơng tắc ở một chỗ cơ bản là relay được kích hoạt bằng điện thay vì dùng tay người. Chính vì lẽ đó, relay được dùng làm cơng tắc điện tử. Vì relay là một cơng tắc nên nó có 2 trạng thái: đóng và mở.
Hình 4.33: Cấu tạo và kích thước relay 5 chân (Nguồn internet)
Relay gồm 5 chân hình 4.33:
2 chân cuộn hút: 1 chân cấp hiệu điện thế tối ưu (+) tương ứng theo thông số hiệu điện thế điều khiển của relay. 1 chân nối với cực âm (-)
Chân COM được gọi là chân chung, nối với 1 chân bất kỳ của đồ dùng điện. Chân NC là chân thường đóng.
Chân NO là chân thường mở. NO
NC
75
Bộ ghép ảnh (PC817)
PC817 là một opto được sử dụng rất phổ biến, nó chứa một LED hồng ngoại và một transistor quang trong một gói. Opto hay cịn được gọi là cách ly quang là những linh kiện dạng IC có từ 4 chân đến nhiều chân, chủ yếu được sử dụng để cách ly hai mạch với nhau.
Hoạt động của nó rất đơn giản, khi một điện áp được đặt vào LED hồng ngoại được nối trên chân 1 và 2, LED sẽ được kích hoạt và ánh sáng được nhận bởi transistor quang bên trong làm cho nó ở trạng thái bão hịa từ đó nối chân 3 và 4 với nhau. PC817 là một opto được sử dụng rộng rãi và hoạt động trong mạch điện tử chỉ với nhiệm vụ cách ly. Nếu bạn cần nhiều tác vụ cách ly hơn cùng lúc thì bạn cũng có thể sử dụng các opto khác có chứa vài LED hồng ngoại và transistor quang trong một gói duy nhất.
Chỉ báo chuyển tiếp
Đèn LED bật: Rơle NC mở, NO đóng. Đèn LED tắt: Rơle NC đóng, NO mở.
Đèn báo nguồn
Khi mạch được cấp điện đèn led báo nguồn điện sẽ phát sáng.
Jumper điều khiển Relay.
Short jumper: điều khiển Relay theo mặc định I/O được sử dụng trong mã ví dụ.
Open the jumper: điều khiển Relay bằng I/O tùy chỉnh thông qua dây jumper.