TCS (Traction Control System) là hệ thống chống trượt trên xe ô tô, được dùng để làm giảm sự trơn trượt của bánh xe, đồng thời tăng tối đa khả năng bám đường của bộ phận này. Tùy theo cách đặt tên của từng hãng sản xuất, hệ thống TCS còn được gọi là TRC, ASR hay DSC [9].
EBD là viết tắt của cụm từ "Electronic Brake-force Distribution" (Hệ thống phân phối lực phanh điện tử). Khác với ABS, EBD thực hiện nhiệm vụ điều khiển phân phối lực phanh đến từng bánh xe dựa theo điều kiện tải trọng, góc lái cũng như điều kiện mặt đường để đảm bảo đạt được hiệu quả phanh cao nhất trên từng bảnh xe. Vì vậy, trên những chiếc xe có sự tham gia của hệ thống EBD thì lực phanh trên mỗi bánh xe là khác nhau [10].
4.1.2.Sự can thiệp của ESP vào ba hệ thống ABS, TCS và EBD
Với ABS, ESP dựa trên phương pháp phanh xe độc lập từng bánh mà kiểm sốt hệ thống này thơng qua ECU điều khiển và cơ cấu chấp hành gồm một hệ thống van điện từ. Tùy theo trường hợp mà các van điện từ này thực hiện các chế độ: tăng, giữ và giảm áp để các bánh xe khơng bị bó cứng.
25 ABS là công cụ để ESP ngăn cản hiện tượng thiếu lái hoặc thừa lái trên ô tô, cụ thể:
- Thiếu lái (Understeer) – Hình 4.3 (A): Cầu trước của xe bị trượt nhiều hơn so với cầu sau của xe khiến chiếc xe có một xu hướng đi thẳng thay vì theo đường cong. ESP sẽ can thiệp vào hệ thống phanh bánh xe ở phía trong của cầu sau để điều chỉnh lực phanh cho phù hợp.
- Thừa lái (Oversteer) – Hình 4.3 (B): Cầu sau bị trượt nhiều hơn cầu trước, xe có thể có nguy cơ bị lật. ESP sẽ gửi tín hiệu đến ECU can thiệp vào hệ thống phanh bánh xe ở phía ngồi cầu trước để điều chỉnh lực phanh cho phù hợp.