2.8.2.Ưu, nhược điểm của vít me đai ốc bi a.Ưu điểm a.Ưu điểm
- Lực ma sát hầu như không phụ thuộc vào vận tốc di chuyển và lực ma sát ở trạng thái nghỉ rất nhỏ. Do đó hiện tượng trượt dính trên thực tế khơng có, đảo bảo được sự đồng đều của chuyển động.
- Cơ cấu vít me đai ốc bi có khả năng đem lại hiệu suất chuyển động cao từ 90 đến 95%.
- Do thiết kế đặc biệt, trong mối ghép cơ cấu vít me đai ốc bi gần như khơng có khe hở.
- Di chuyển mượt mà trên tồn bộ phạm vi hành trình. - Có sẵn đường kính vít me từ 4mm đến 80mm. - Tuổi thọ dài hơn, bảo trì thay thế ít hơn. - Mơ-men khởi động ít.
- Khơng cứng như các vít trợ lực khác, do đó độ lệch và tốc độ tới hạn có thể gây khó khăn.
- Yêu cầu bảo trì định kỳ để duy trì hiệu quả của vít me. - Bụi bẩn, các phần tử làm giảm tuổi thọ.
- u cầu mức độ bơi trơn cao. - Có xu hướng rung động.
2.8.3.Ứng dụng của vít me
- Vít me bi được sử dụng trong máy cắt, chẳng hạn như trung tâm gia công và máy tiện NC, nơi muốn định vị chính xác bàn máy.
- Được sử dụng trong các thiết bị kiểm tra, nơi định vị chính xác là rất quan trọng.
- Vít me bi có độ chính xác cao được sử dụng trong các bước của ngành công nghiệp sản xuất chất bán dẫn để lắp ráp chính xác các bộ phận vi mô. - Được sử dụng trong ứng dụng robot khi cần định vị chính xác.
- Được sử dụng trong các thiết bị kiểm tra y tế vì chúng có độ chính xác cao và cung cấp chuyển động trơn tru.
2.9.Cơ sở lý thuyết về động cơ bước 2.9.1.Khái niệm động cơ bước 2.9.1.Khái niệm động cơ bước
Động cơ bước là một động cơ điện và trục được quay bằng cách thực hiện các bước, tức là chuyển động theo một góc (độ) cố định. Biết được vị trí góc chính xác của trục bằng cách chỉ cần đếm các bước có thể đã được thực hiện mà khơng cần cảm biến.
Có độ chính xác cao nhờ vào động cơ quay theo từng bước. Các tín hiệu điều khiển được đưa vào stator theo thứ tự cũng như là một tần số cụ thể nhờ vào các bộ chuyển mạch. Số lần chuyển mạch tương ứng với số góc quay của rotor, bên cạnh đó thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi sẽ ảnh hưởng trực tiếp tới tốc độ và chiều quay của rotor. Vì vậy cần xem xét các tham số sau khi sử dụng động cơ bước: tốc độ hoạt động (bước/giây), mơ-men xoắn, mơ-men qn tính, góc bước u cầu, kiểu truyền động được sử dụng, kích thước và trọng lượng.