CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
5.3. Kiểm nghiệm độ sai lệch khi vận hành
Sai số về điều khiển Step driver có thể do nhiều ngun nhân, ví dụ sai số có thể xảy ra khi đường truyền tín hiệu từ Mach3 xuống động cơ bước có thể bị mất xung do khả năng truyền tải của dây tín hiệu, hoặc có thể là do động cơ bước vận hành sinh nhiệt cao, hoặc là do tốc độ điều khiển quá nhanh vượt mức giới hạn của motor và gây trượt bước.
Để kiểm nghiệm được sự sai lệch của vị trí trong khi vận hành máy, nhóm đã chạy bơm cùng một khuôn từ việc về home và chạy đổ lặp đi lặp lại trong 10 lần ở vận tốc ổn định 800mm/min. Sau mỗi lần hồn thành cơng đoạn bơm, nhóm điều khiển đầu bơm tới các vị trí góc và bốn cạnh của khn để kiểm tra sai lệch vị trí home theo giá trị hiển thị trên phần mềm Mach3. Và giữ nguyên không set home lại chạy lần lượt cho đến 10 lần.
Bảng 5.1: Độ sai lệch ví trí của 2 trục X (mm) Y (mm) X (mm) Y (mm) Lần 1 -0.02 +0.04 Lần 2 +0.01 +0.02 Lần 3 -0.04 -0.01 Lần 4 -0.02 +0.02 Lần 5 -0.03 +0.01 Lần 6 +0.00 -0.01 Lần 7 -0.02 +0.03 Lần 8 -0.05 +0.06 Lần 9 -0.02 +0.04 Lần 10 -0.05 -0.02
Nhận xét: Sai số trên có thể sai số trong q trình đo các bước, thực tế máy có
thể chạy ổn định được trong nhiều chu kỳ liên tiếp, vì thế có thể đáp ứng được khả năng bơm liên tục trong suốt một ca làm việc mà không phải canh home lại cho máy. Từ đó giúp người vận hành đỡ vất vả hơn trong q trình canh chỉnh khn.
5.3.2.Vị trí các khớp gối đỡ
Trong q trình máy hoạt động không thể tránh khỏi rung lắc, tác động của bên ngồi vào máy, để máy có thể hoạt động chính xác thì các gối đỡ khơng được dịch chuyển.
Sau khi q trình ráp máy hồn thành, và vận hành máy trong 2 tuần chạy khi kiểm nghiệm vị trí tương đối giữa các khớp lắp ráp khơng có sự xê dịch trong khi vận hành. Các ty trượt, khớp nối sau q trình vận hành khơng xảy ra bất kỳ thiệt hại nào.