Quy trình tạo ra sản phẩm nhựa PVC
- Pha trộn bột nhựa PVC và dầu hóa dẻo để tạo nguyên liệu nền. - Pha màu vào nguyên liệu nền để tạo ra màu sản phẩm.
- Từ nguyên liệu màu đã pha, ta đổ vào khuôn định hình đã có sẵn theo đường tách màu trên khuôn.
- Sau khi đã đổ vào khuôn, tiến hành quá trình gia nhiệt.
- Quá trình gia nhiệt sẽ làm đông đặc nhựa, tiến hành làm nguội khuôn, sau đó sản phẩm được lấy ra.
Dựa vào quy trình trên, thấy được quá trình bơm keo PVC vào khuôn rất quan trọng trong quy trình tạo mẫu vì phụ thuộc nhiều vào độ chính xác. Do đó mục tiêu của máy là đến những vị trí trên khuôn mẫu đã gia công sẵn để bơm keo vào. Bên cạnh đó độ chính xác vị trí trên khuôn cần đến một quy trình chuyển động giống như khi gia công khuôn.
Khi gia công khuôn mẫu nhôm cho máy bơm keo thì người ta sẽ dùng công nghệ gia công phay CNC để hoàn thành khuôn, khi đó ta có tọa độ và vị trí của những chi tiết cần bơm keo và các kích thước chi tiết của khuôn, từ đó sẽ giúp dễ dàng điều khiển máy bơm keo như bản vẽ nếu phương pháp điều khiển CNC được áp dụng vào mô hình. Những cơ cấu SCARA có thể điều khiển đến vị trí chính xác như tay máy nhưng dễ bị rung lắc dẫn đến keo đổ vào khuôn dễ bị trào ra ngoài. Vì vậy mô hình chuyển động tịnh tiến X, Y như các mô hình CNC sẽ được sử dụng để đạt được độ chính xác cao và đáp ứng được độ hoàn thiện của sản phẩm. Dựa vào những lý thuyết tìm hiểu được thì nhóm ứng dụng vào đồ án như sau:
- Lý thuyết về nhựa PVC giúp hiểu được các tính chất lý hóa của nhựa PVC dạng lỏng, tùy vào cách pha trộn nguyên liệu sẽ tạo nên hỗn hợp có độ đặc lỏng khác nhau, vì thế hệ thống phải có khả năng điều chỉnh được áp suất đầu ra phù hợp được với độ đặc của nhựa.
- Từ các phương pháp bơm keo tham khảo và đặc tính của nhựa PVC dạng lỏng, nhóm chọn phương pháp dùng khí nén tạo áp suất lên nhựa PVC để có dòng nhựa chảy ra ổn định.
- Ứng dụng điều khiển số vào Gcode để có thể di chuyển đến các vị trí cần đổ keo một cách chính xác, vận hành êm ái và hiệu quả. Bên cạnh đó việc biết được các chức năng mã Gcode sẽ được sử dụng để đồng bộ hóa và xuất tín hiện cho vi điều khiển xử lý.
- Ứng dụng khí nén vào mô hình biết được dãy áp suất và áp suất cho phép của linh kiện từ đó giúp chọn lựa các thiết bị khí nén phù hợp cho hệ thống. Từ mục tiêu điều khiển của đồ án và kiến thức về các linh kiện khí nén nhóm xây dựng hệ thống khí nén hoàn chỉnh cho đầu bơm.
- Ứng dụng cơ cấu truyền động vít me bi và động cơ bước vào đồ án giúp lập trình chạy vị trí một cách chính xác.
- Khuôn mẫu: đồ án sẽ dựa trên khuôn mẫu các logo đã được thiết kế và vận hành phù hợp.
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ
Hình 3.1: Hình mô phỏng 3D của máy