Trong các loại máy CNC sự chuyển động tương đối giữa chi tiết gia công và dao sẽ hình thành ra nhiều bề mặt khác nhau như: mặt phẳng, mặt định hình, lỗ…Do đó các máy được chia thành 3 dạng điều khiển như sau:
- Điều khiển theo điểm.
- Điều khiển theo đường thẳng.
- Điều khiển theo biên dạng (Contour).
a. Điều khiển theo điểm
Điều khiển theo điểm được ứng dụng để gia công các lỗ bằng nhiều phương pháp khác nhau như: khoét, doa, khoan…Trên bàn máy chi tiết gia công sẽ được cố định trong suốt quá trình gia công và dụng cụ thực hiện việc chạy dao đến vị trí đã được lập trình sẵn. Trong quá trình dụng cụ di chuyển dao đến vị trí thì việc cắt gọt sẽ không được thực hiện. Khi đã đúng vị trí cũng như là tọa độ đã được lập trình trước đó thì các chuyển động cắt gọt mới được thực hiện [9].
Hình 2.19: Điều khiển điểm [9]
Ví dụ:
Ta có thể điều khiển gia công hai lỗ M (xM, yM) và N (xN, yN) trong hệ toạ độ Oxy như sau (Hình 2.19).
Đầu tiên cho dao di chuyển nhanh đến điểm M. Lúc này lỗ M sẽ được gia công. Sau đó tiến hành rút dao khi đã gia công xong điểm M và dao sẽ di chuyển đến điểm N tiếp tục việc gia công.
- MKN chính là quỹ đạo chuyển động tối ưu trong ví dụ này.
- Trục Oy, Ox sẽ song song với quỹ đạo dịch chuyển theo trình tự MM1KN.
b.Điều khiển theo đường thằng
Là dạng điều khiển mà khi gia công dụng cụ cắt được thực hiện lượng chạy dao theo một đường thẳng nào đó (Hình 2.20) [9].
Hình 2.20: Điều khiển theo đường thẳng [9]
c. Điều khiển theo biên dạng (Contour)
Nhiều trục chạy dao sẽ được phép thực hiện cùng một lúc trong dạng điều khiển này, nghĩa là trên mặt phẳng hay trong không gian thì có thể gia công một đường cong bất kì. (Hình 2.21).
Hình 2.21: Điều khiển theo biên dạng [9]