STT Tên gọi Số lượng
1 Máy bơm hơi 1
2 Chạc chia khí trịn 2 ngã 1
3 Ống chứa keo PVC 2
4 Van điều chỉnh áp suất khí nén lọc khí AFR 2000 2
5 Van khí nén 1 chiều 2
6 Van khí nén 3/2 4
7 Van 3/2 tác động bằng nút nhấn (Estop) 2
8 Đầu nối khí ren 13 mm 16
9 Đầu nối ống 6mm 4 ngã 1
10 Đầu nối ống 6mm 2 ngã 1
11 Đầu nối khí 6mm ren 5mm 4
CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ 5.1. Kết quả
Về cơ bản nhóm đã thiết kế thành cơng mơ hình “Máy bơm keo PVC tự động” với kích thước đã đề ra trước đó và tiến hành chạy thực tế, thử nghiệm trên 3 loại khuôn khác nhau “Khuôn nét dày 4mm, nét vừa 3mm và nét mỏng 2mm” để mơ hình có thể phát huy tối đa công xuất và hiệu quả cao nhất.
5.1.1.Mơ hình phần cứng a.Tổng thể máy
Hình 5.1: Mơ hình tổng thể máy
c.Cụm Y Hình 5.3: Cụm Y thực tế d.Cụm bơm keo PVC Hình 5.4: Cụm bơm keo PVC thực tế 5.1.2.Hệ thống điện và khí nén a.Hệ thống điện
Theo mục tiêu ban đầu đề ra, hệ thống điện được đặt trong hộp điện và sẽ được tích hợp các nút nhấn như auto, các phím chức năng cơ bản, nút dừng khẩn cấp. Tuy nhiên do dịch covid19 nhóm chỉ hồn thiện được ở mức tương đối với mục tiêu ở trên.
Hình 5.5: Hệ thống điện thực tế
b.Hệ thống khí nén
Hình 5.6: Hệ thống khí nén thực tế
5.1.3.Sản phẩm thực tế
Dung dịch lỏng sẽ lấp đầy thể tích bị khuyết xuống của khn đã gia công, sau khi gia nhiệt dung dịch sẽ đơng đặc và định hình theo khn, sản phẩm được lấy ra có hình dạng của khn gia cơng.
Hình 5.7: Sản phẩm thực tế
5.2.Tốc độ di chuyển và sự ổn định khi hệ thống khi vận hành
Sau khoảng thời gian chạy thực nghiệm, nhóm nhận thấy động cơ bước hoạt động ổn nhất ở tốc độ là 50mm/min.
Tương tự như tốc độ tối thiểu, nhóm đẩy lên tốc độ lên từ từ đến 1000mm/min, tiếp tục tăng thêm thì có hiện tượng motor quay không được, nhưng với tốc độ 1000mm/min máy vận hành ổn định được 10 phút thì thấy motor quá nhiệt dẫn đến nhiệt tượng trượt bước. Tuy nhiên, khuyến cáo không nên sử dụng tốc độ 1000mm/min vì dễ làm cho động cơ bước giảm tuổi thọ và hư hỏng gây ảnh hưởng đến toàn hệ thống.
Tốc độ 800mm/min là tốc độ mà hệ thống hoạt động ổn định nhất, khi giảm dần từ 1000mm/min xuống, khơng xảy ra bất kì hiện tưởng nào trong suốt quá trình thử nghiệm.
5.3. Kiểm nghiệm độ sai lệch khi vận hành 5.3.1.Vị trí của 2 trục khi hoạt động 5.3.1.Vị trí của 2 trục khi hoạt động
Sai số về điều khiển Step driver có thể do nhiều ngun nhân, ví dụ sai số có thể xảy ra khi đường truyền tín hiệu từ Mach3 xuống động cơ bước có thể bị mất xung do khả năng truyền tải của dây tín hiệu, hoặc có thể là do động cơ bước vận hành sinh nhiệt cao, hoặc là do tốc độ điều khiển quá nhanh vượt mức giới hạn của motor và gây trượt bước.
Để kiểm nghiệm được sự sai lệch của vị trí trong khi vận hành máy, nhóm đã chạy bơm cùng một khuôn từ việc về home và chạy đổ lặp đi lặp lại trong 10 lần ở vận tốc ổn định 800mm/min. Sau mỗi lần hồn thành cơng đoạn bơm, nhóm điều khiển đầu bơm tới các vị trí góc và bốn cạnh của khn để kiểm tra sai lệch vị trí home theo giá trị hiển thị trên phần mềm Mach3. Và giữ nguyên không set home lại chạy lần lượt cho đến 10 lần.