Trên cơ sở khái niệm đã nêu trên, có thể thấy các tội XPTD có những đặc điểm sau:
Thứ nhất, các tội XPTD là các hành vi xâm phạm đến quyền bất khả xâm phạm và tự do tình dục của con người được quy định trong Bộ LHS.
Quyền tình dục là một trong những quyền cơ bản của con người được pháp luật quốc tế và các quốc gia thừa nhận. Hành vi xâm phạm quyền bất khả xâm phạm và tự do tình dục của con người là hành vi XPTD, cần bị pháp luật trừng trị. Với những trường hợp người phạm tội và nạn nhân dưới 13 tuổi đồng thuận quan hệ tình dục với nhau, sự đồng thuận này khiến nhiều người lầm tưởng người phạm tội không xâm phạm quyền tự do tình dục của nạn nhân. Nhưng trên thực tế, hành vi quan hệ tình dục đồng thuận với người dưới 13 tuổi lại là hành vi XPTD. Bởi ở độ tuổi dưới 13, nạn nhân chưa phát triển hoàn thiện về cả thể chất và tâm lí. Vì thế quyết định đồng ý cho quan hệ tình dục của nạn nhân có thể cịn chưa chính chắn. Hơn thế, vì chưa hồn thiện về thể chất nên việc quan hệ tình dục với nạn nhân là xâm hại tới sức khỏe của nạn nhân, mà điều này thì người phạm tội hồn tồn có thể nhận thức được.
Thứ hai, các tội XPTD ln được thực hiện dưới hình thức lỗi cố ý trực tiếp
Khi thực hiện hành vi xâm phạm đến quyền bất khả xâm phạm và tự do tình dục của con người, người thực hiện các hành vi này đều nhận thức được hành vi của mình là hành vi nguy hiểm cho xã hội, gây thiệt hại hoặc đe dọa gây thiệt hại đáng kể cho nạn nhân về danh dự nhân phẩm, quyền tự do tình dục, nhưng họ mong muốn điều đó xảy ra nên đã sử dụng mọi thủ đoạn để thực hiện hành vi XPTD.
Thứ ba, chủ thể thực hiện các tội XPTD rất đa dạng về giới tính và độ tuổi
Hiện nay hành vi XPTD ngày càng đa dạng, phức tạp và được thực hiện không chỉ bởi nam giới mà còn bởi cả nữ giới và những người trong cộng đồng LGBT (cộng đồng những người đồng tính luyến ái nữ (Lesbian), đồng tính luyến ái nam (Gay), song tính luyến ái (Bisexual) và hốn tính hay cịn gọi là người chuyển giới (Transgender)). Bên cạnh đó, mặc dù biên độ biến thiên độ tuổi của người thực hiện hành vi XPTD ngày càng rộng, không chỉ xuất hiện những người đủ 14 tuổi trở lên đến trung niên mà còn xuất hiện nhiều người dưới 14 tuổi hoặc đã thuộc đối tượng được gọi là người già. Tuy nhiên, để bảo vệ quyền con người nói chung và phù hợp với điều kiện phát triển kinh tế xã hội Việt Nam cũng như quy định của pháp luật quốc tế, NCS cho rằng đủ 14 tuổi là độ tuổi phù hợp với chủ thể của các tội XPTD.
Thứ tư, trách nhiệm hình sự, hình phạt đối với các tội XPTD nghiêm khắc nhưng lại mang tính đặc thù.
Về cơ bản chế tài áp dụng đối với các tội XPTD tương đối nghiêm khắc thể hiện rõ ràng quan điểm nhất quán của Nhà nước về việc trừng trị nghiêm minh các hành vi xâm phạm tình dục. Tuy nhiên, các tội XPTD cũng có những điểm đặc thù cần lưu ý so với các tội phạm khác. Trong nhiều trường hợp, người phạm tội nhận thức xã hội và nhận thức pháp luật còn yếu, thiếu; hành vi phạm tội xuất phát từ bản năng nhu cầu tình dục bộc phát khi bị kích thích khơng thể kiềm chế, kiểm sốt bản thân để có những hành vi ứng xử phù hợp, sẽ tìm cách để thỏa mãn nhu cầu tình dục. Đây chính là điểm khác biệt so với các loại tội phạm khác khi người phạm tội có thời gian lí trí để cân nhắc hậu quả do hành vi gây ra. Vì vậy, trong những trường hợp này, hình phạt nghiêm khắc chưa hẳn đã là biện pháp tối ưu để phòng ngừa các hành vi xâm hại này. Do đó, để ngăn chặn, phịng ngừa hiệu quả sự xâm hại trong trường hợp này cần áp dụng các hình phạt bổ sung hoặc các biện pháp tư pháp như: hình phạt lao động cơng ích, hình phạt quản chế, biện pháp cấm tiếp xúc…