Khi hệ thống máy thu di chuyển, lúc đó mức tín hiệu thu được AS (Average Signal) sẽ bị suy giảm, nếu máy thu chuyển hướng hoàn toàn và mức tín hiệu thu được nhỏ hơn một mức ngưỡng NG1 (ngưỡng 1) lúc đó hệ thống sẽ chuyển sang chế độ bám vòng hở để định lại hướng bắt vệ tinh, ngược lại nếu độ dịch chuyển của anten thu nhỏ và mức tín hiệu thu được lớn hơn mức ngưỡng NG1 và nhỏ hơn mức ngưỡng NG2 (ngưỡng 2) thì thuật toán bám từng bước sẽ hoạt động sau đó sẽ chuyển sang chế độ ổn định.
Khi mức tín hiệu thu AS lớn hơn NG2 thì hệ thống vẫn thu được tín hiệu một cách ổn định, khi mức tín hiệu thu AS nằm trong ngưỡng NG1 và NG2 thì chế độ bám từng bước sẽ hoạt động hiệu quả. Chỉ khi mức tín hiệu nhỏ hơn mức NG1 là do anten thu bị dịch chuyển và mất hoàn toàn phương hướng ban đầu. Để giảm thời gian bám thì hệ thống cần phải xác định lại góc ngẩng và góc phương vị của anten bằng cách chuyển sang chế độ bám vòng hở. Ở chế độ này hệ thống thực hiện tính toán vị trí kết hợp với hệ thống cảm biến để điều khiển anten đến vị trí mới và hệ thống lại chuyển sang chế độ bám từng bước để tinh chỉnh vị trí.
Nếu ở thuật toán bám từng bước thì thời gian để hệ thống trở lại trạng thái ổn định rất lâu vì lúc này anten đã bị đổi hướng hoàn toàn và phải thực hiện tại từ chế độ quét. Khi kết hợp thuật toán bám vòng hở thì góc ngẩng và góc phương vị
được tính toán lại trong thời gian rất nhanh, do vậy thời gian bám được rút ngắn và tín hiệu thu được đảm bảo liên tục.
2.3 Thiết kế hệ thống điều khiển anten
Cấu trúc phần cứng của hệ thống điều khiển anten bám vệ tinh thể hiện trên Hình 2.9. Để áp dụng thuật toán bám kết hợp ta phải sử dụng tín hiệu thu được từ vệ tinh, do vậy ngoài hệ thống điều khiển anten cần phải kết hợp đầu thu tín hiệu. Tín hiệu thu được từ vệ tinh được đưa qua bộ đổi tần nhiễu thấp LNB, sau đó được đưa tới bộ hạ tần thành tín hiệu trung tần IF và đưa tới bộ tách sóng. Thiết bị này tách ra tín hiệu trung bình để cung cấp điện áp DC tỷ lệ thuận với cường độ tín hiệu, sau đó tín hiệu được đưa vào vi xử lý thông qua bộ chuyển đổi ADC.