Sơ đồ khối hệ thống thu kết hợp hệ điều khiển bám vệ tinh thể hiện trên Hình 1.7. Hệ thống bao gồm các thành phần: Anten thu parabol, bộ đổi tần nhiễu
thấp LNB (Low Noise Block Down-converter), bộ thu giải mã (Set-top box), hệ thống điều khiển anten ACU, hệ thống truyền động thực hiện điều khiển quay góc ngẩng, góc phương vị anten. Hệ thống anten có thể được điều khiển bằng động cơ xoay chiều hoặc bằng động cơ một chiều, cùng được gắn kết với hệ thống cơ khí truyền động dễ dàng theo mỗi hướng anten.
Hình 1.7 Sơ đồ khối hệ thống thu vệ tinh di động
Để điều khiển anten trạm mặt đất bắt được vệ tinh thì cần phải biết được vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo thông qua kinh độ của vệ tinh, và vị trí của trạm thu mặt đất thông qua kinh độ, vĩ độ.
Hình 1.8 Xác định góc ngẩng và góc phương vị.
Từ các thông số này có thể xác định được thông số lắp đặt của anten đó là góc ngẩng (EL) và góc phương vị (Az) của anten trạm mặt đất. Góc ngẩng (EL) là
EL AZ Hệ thống điều khiển ACU Bộ thu giải mã Bộ đổi tần nhiễu thấp LNB Hệ thống truyền động TB Đầu cuối
góc được tạo bởi búp sóng chính của anten tới vệ tinh và đường chân trời (mặt phẳng tiếp tuyến của mặt đất tại điểm đặt anten). Góc phương vị của anten (Az) trạm mặt đất là góc được tạo bởi phương bắc của trái đất và hướng vệ tinh tính theo chiều quay kim đồng hồ [19].
Hình 1.9 Điều khiển góc ngẩng và góc phương vị của Anten
Khi vệ tinh bị dịch chuyển trên quỹ đạo hoặc khi máy thu di chuyển, lúc đó vị trí tương đối của trạm mặt đất so với vệ tinh sẽ thay đổi. Điều này sẽ làm cho anten thu bị lệch hướng so với anten phát và máy thu không thể thu được tín hiệu từ vệ tinh. Lúc này ta phải thực hiện quá trình điều khiển anten thay đổi giá trị góc ngẩng và góc phương vị cho phù hợp để điều chỉnh lại vị trí của anten hướng theo vệ tinh.
Hệ thống điều khiển anten ACU thực hiện điều khiển động cơ và hệ thống truyền động để thay đổi góc ngẩng và góc phương vị của anten bám theo vệ tinh. Hệ thống điều khiển anten có thể là hệ thống điều khiển hoàn toàn tự động, bán tự động hoặc điều khiển thủ công.