Hệ thống tìm kiếm vệ tinh sử dụng cả hai phương pháp đó là phương pháp bán tự động và phương pháp tự động. Phương pháp bán tự động sử dụng phím bấm kết hợp mạch điện tử để điều khiển anten. Góc ngẩng của anten thu được điều khiển bởi phím bấm lên/xuống, và điều khiển góc phương vị của anten thông qua phím dịch trái/phải. Phương pháp tìm kiếm tự động sử dụng các thông số về góc ngẩng và góc phương vị có thể được đưa vào từ bàn phím hoặc hệ thống tự động tính toán để có góc tương ứng với vị trí trạm thu. Sau đó mạch điện tử sẽ thực hiện điều chỉnh hệ thống cơ khí quay anten đến góc ngẩng tương ứng.
2.2 Đề xuất thuật toán bám vệ tinh 2.2.1 Đề xuất thuật toán bám vòng hở 2.2.1 Đề xuất thuật toán bám vòng hở
Thuật toán bám vệ tinh được chia làm hai nhóm đó là thuật toán bám vòng hở và thuật toán bám vòng kín. Sự khác nhau giữa 2 thuật toán này là có hoặc không sử dụng tín hiệu vệ tinh để thực hiện quá trình bám. Thuật toán bám vòng kín sử dụng tín hiệu thu được để làm cơ sở cho quá trình thực hiện bám vệ tinh, một trong những thuật toán thông dụng đó là thuật toán bám từng bước. Đối với thuật toán bám vòng hở sẽ không sử dụng tín hiệu thu được và sử dụng thông tin vị trí của trạm thu di động và góc định hướng của nó từ các cảm biến để bám vệ tinh.
Sơ đồ thuật toán bám vòng hở đề xuất thể hiện trên Hình 2.6. Thuật toán này sử dụng thông tin vị trí của trạm thu nhờ khối thu định vị GPS (Global Positioning System) có độ chính xác cao kết hợp với hệ thống cảm biến góc nghiêng và cảm biến góc phương vị để xác định góc ngẩng và góc phương vị hiện tại của trạm thu. Thông tin về kinh độ và vĩ độ của trạm thu lấy từ khối thu định vị
Hệ thống điều khiển Phương pháptìm kiếm
Điện tử Bán tự động
GPS kết hợp với thông tin vị trí của vệ tinh để tính toán ra góc ngẩng và góc phương vị của trạm thu di động. Thông số này sẽ được so sánh với góc ngẩng và góc phương vị thu được từ hệ thống cảm biến góc đặt trên trục quay của hệ thống anten. Tùy theo thông tin sai lệch mà hệ thống sẽ điều khiển mô tơ góc ngẩng EL dịch lên, xuống và mô tơ góc phương vị Az quay tới vị trí góc tương ứng. Sau khi thực hiện xong hệ thống sẽ ổn định và sau một thời gian nhất định hệ thống lại thực hiện lại quá trình từ đầu.