Để đánh giá đúng các phương tiện khác được phát hiện và mối đe dọa mà chúng gây ra cho phương tiện, các cảm biến phải có khả năng tách các đối tượng một cách chính xác. Độ phân giải góc thấp thì hai phương tiện lái cạnh nhau có thể
được coi là một phương tiện duy nhất, do đó có thể dẫn đến ước tính rủi ro sai và cuối cùng là đưa ra quyết định sai. Một ví dụ được thể hiện ở Hình 3.2 phương tiện
màu xám và màu đỏ ở khoảng cách gần nhau, điều này có thể khiến chúng bị phát hiện là một phương tiện nếu độ phân giải của cảm biến không đủ.
3.1.3. Độ phân giải theo chiều dài tầm quét
Độ phân giải theo chiều dài tầm quét của cảm biến thể hiện sự khác biệt nhỏ nhất về khoảng cách có thể đo được và giống như độ phân giải góc, nó xác định phương tiện phía trước là một hay nhiều phương tiện khác. Hình 3.3 minh họa cách độ phân giải phạm vi nâng cao có thể cho phép khả năng tách hai đối tượng. Trong hình bên trái, cả hai xe màu xám nằm trong một ô phân giải và do đó sẽ được coi là một đối tượng, đối với hình bên phải cho phép phân tách chúng thành hai đối tượng riêng lẻ.
Hình 3.3 Khả năng nhận diện tách phương tiện ứng với các độ phân giải theo chiều dài tầm quét của cảm biến
3.2. Cảm biến radar
3.2.1. Giới thiệu chung
RADAR là viết tắt của từ “Radio Detection And Ranging”. Chúng có nghĩa là dò tìm và định vị bằng sóng vô tuyến. Có thể hiểu cơ bản: Đây là một hệ thống dùng để phát hiện vị trí và khoảng cách từ Radar tới vật cần xác định. Nó hoạt động dựa trên phát một sóng năng lượng vào không gian và theo dõi tín hiệu phản xạ lại từ các vật thể.
Radar ô tô là một thiết bị nhỏ được sử dụng để phát hiện tốc độ và phạm vi di chuyển của các đối tượng trong vùng lân cận của ô tô. Radar ô tô bao gồm một máy phát và một máy thu. Máy phát có nhiệm vụ phát ra các sóng vô tuyến đập vào một vật thể và phản xạ trở lại máy thu, xác định khoảng cách, tốc độ và hướng của vật
thể để cảnh báo cho người dùng. Cảm biến radar ô tô rất nhạy khi phát hiện và định vị các phương tiện khác, đặc biệt khi đang đi với tốc độ như trên đường cao tốc.
Hình 3.4 Cảm biến radar ô tô phát hiện, định vị người và phương tiện xung quanh ô tô
Radar ô tô là công nghệ cảm biến hàng đầu hiện nay giúp tăng độ an toàn khi lái xe trong mọi điều kiện môi trường. Đến nay, radar ô tô đang được ứng dụng trên nhiều mẫu xe hơi cao cấp để kích hoạt các tính năng an toàn và tiện nghi trên xe, nhằm điều chỉnh tốc độ di chuyển tự động mà không cần sự tham gia của người lái. Trong tương lai không xa, cảm biến radar trên ô tô sẽ trở thành trợ thủ đắc lực của người điều khiển khi tham gia giao thông để giảm thiểu tối đa va chạm. Đồng thời, đây cũng là công nghệ quan trọng để hướng đến ngành công nghiệp ô tô không người lái.
3.2.2. Nguyên lý hoạt động của cảm biến radar ô tô