.33 Mẫu âm thanh cảnh báo BSM thông thường

Một phần của tài liệu Nghiêm cứu hệ thống cảm biến xe tự lái (Trang 46 - 50)

+ Bụi bẩn, băng hoặc tuyết bám trên bề mặt cản sau.

+ Xe được điều khiển trong điều kiện trời mưa to hoặc tuyết rơi, hoặc trong điều kiện xe bị phun nước trên đường.

+ Xe đầu kéo rơ moóc.

+ Xe mục tiêu di chuyển ngang từ một làn hai làn sang làn bên cạnh. + Xe mục tiêu đi qua khu vực phát hiện trong thời gian rất ngắn. + Trên đường dốc hoặc nếu có sự khác biệt về chiều cao giữa các làn đường.

- Mô-đun điều khiển BSM có thể không phát hiện được tất cả các loại phương tiện. Đặc biệt, không được phát hiện các loại phương tiện sau:

+ Xe chạy ở tốc độ thấp. + Xe có chiều cao xe thấp.

+ Chênh lệch về tốc độ giữa xe và xe mục tiêu là rất cao.

+ Một phương tiện mục tiêu tăng tốc đột ngột từ phía sau xe và chuyển sang làn đường bên cạnh.

+ Một phương tiện mục tiêu đang đi trong điểm mù của phương tiện đó với tốc độ gần như bằng nhau trong một thời gian dài

- Đèn báo BSM có thể khó xem trong các điều kiện sau:

+ Ánh sáng mặt trời lúc bình minh và hoàng hôn được phản chiếu trong và xung quanh đèn báo BSM.

+ Một thiết bị chiếu sáng có độ chiếu sáng mạnh được sử dụng trên xe. - Đèn báo BSM có thể cách báo sai hoặc hoặc không cảnh báo trong các trường hợp sau:

+ Trên đường có chiều rộng làn đường hẹp hơn, hệ thống có thể phát hiện các phương tiện trên làn đường bên cạnh làn đường liền kề và làm cho đèn cảnh báo và tiếng bíp hoạt động.

+ Trên đường có chiều rộng làn đường lớn hơn, hệ thống có thể không phát hiện ra các phương tiện trên làn đường bên cạnh và có thể không hoạt động đèn cảnh báo / tiếng bíp.)

2.6.3.2. Hoạt động với chức năng cảnh báo người và phương tiện cắt ngang khi lùi xe RCTA

Hệ thống cảnh báo người và phương tiện cắt ngang (Rear Cross Traffic Alert) khi lùi hoạt động dựa trên tín hiệu từ các cảm biến và radar phía sau xe. Khi thấy có người hay phương tiện di chuyển gần đó, RCTA sẽ cảnh báo cho người lái thông qua âm thanh bíp và hình ảnh trên màn hình bảng đồng hồ.

Hệ thống cảnh báo người và phương tiện cắt ngang (RCTA) là một hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến tối ưu hóa công nghệ radar và sự kết hợp của âm thanh, hình ảnh và âm thanh cảnh báo để hỗ trợ người lái xe khi lùi ra khỏi điểm đỗ. Tính năng này đang trở thành phổ biến hơn trên các phương tiện mới.

Hệ thống này được thiết kế để giúp người lái lùi ra khỏi những khoảng trống mà họ có thể không nhìn thấy phương tiện giao thông đang đến gần, như đôi khi xảy ra trong các bãi đậu xe. Cảnh báo giao thông cắt ngang phía sau giám sát hai khu vực phía sau người lái để biết các phương tiện đang tiến đến từ bên phải hoặc bên trái.

Hệ thống cảnh báo người và phương tiện cắt ngang sẽ phát hiện các phương tiện đang tiếp cận xe của người lái từ bên trái/bên phải và phía sau trong khi xe đang lùi ra khỏi bãi đỗ xe bằng cách chớp các đèn cảnh báo điểm mù (BSM) và âm thanh cảnh báo phát ra đồng thời khi có nguy cơ xảy ra va chạm.

- Cảnh báo được kích hoạt khi tất cả các điều kiện sau được đáp ứng:

+ Đèn báo BSM OFF bị tắt (hệ thống BẬT).

+ Cần số ở vị trí số lùi.

- Nếu có đối tượng vào phạm vi hoạt động của radar thì:

+ Đèn báo giám sát điểm mù (BSM) nhấp nháy.

+ Gửi tín hiệu yêu cầu cảnh báo giám sát điểm mù (BSM) qua tín hiệu CAN đến cụm thiết bị.

+ Gửi tín hiệu yêu cầu đèn báo RCTA qua tín hiệu CAN đến thiết bị âm

- Cụm thiết bị vận hành cảnh báo cảnh báo giám sát điểm mù (BSM) dựa trên tín hiệu yêu cầu từ mô-đun điều khiển BSM và thiết bị âm thanh (với màn hình LCD màu) nhấp nháy đèn báo RCTA dựa trên tín hiệu yêu cầu từ mô-đun điều khiển BSM.

Một phần của tài liệu Nghiêm cứu hệ thống cảm biến xe tự lái (Trang 46 - 50)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(98 trang)
w