.12 Nguyên lý hoạt động của hệ thống AEB

Một phần của tài liệu Nghiêm cứu hệ thống cảm biến xe tự lái (Trang 30 - 31)

2.2.2. Các loại hệ thống phanh AEB khẩn cấp

AEB - Autonomous Emergency Braking sử dụng các cảm biến radar, laser hay camera để quan sát và phát hiện ra những nguy cơ tiềm tàng có thể xảy ra va chạm với những phương tiện khác, khách bộ hành hoặc các vật cản…

Hiện nay có khá nhiều loại phanh AEB, nhưng đa số đều giúp đưa ra những cảnh báo bằng âm thanh, hình ảnh, rung tay lái hoặc cả 3. Trong trường hợp người lái không phản ứng lại với những cảnh báo đưa ra, hệ thống AEB sẽ tự động phanh. Ngoài ra, một số hệ thống AEB còn có thể căng dây đai an toàn để giảm thiểu tối đa thương tổn tới hành khách!

Trong trường hợp người lái bẻ tay lái để chuyển hướng di chuyển, hệ thống phanh AEB sẽ tự động tắt. Chúng được chia thành 3 loại chính cụ thể như sau:

2.2.2.1. Hệ thống giảm tối đa va chạm ở tốc độ thấp

Loại hệ thống này có khả năng ngăn ngừa xảy ra va chạm khi chiếc xe di chuyển ở tốc độ thấp. Nó đặc biệt hiệu quả khi xe thường xuyên di chuyển trong thành phố. Phanh AEB loại này có thể phản ứng đối với những loại ô tô khác.

Tuy nhiên, nó lại không được nhạy đối với những người đi bộ hoặc các phương tiện khác như xe máy… Tùy vào từng phiên bản, radar có thể quét ở phía trước xe trong vòng 8 – 10m và ngăn ngừa va chạm khi chiếc xe di chuyển với tốc độ từ 30 – 50 km/h.

2.2.2.2. Hệ thống ngăn ngừa va chạm ở tốc độ cao

Phiên bản hệ thống phanh AEB này thường được trang bị radar quét tầm xa. Nó có thể quét trong vòng 200m các xe ở phía trước với tốc độ 80 km/h.

2.2.2.3. Hệ thống giảm va chạm với người đi bộ

Phiên bản này sử dụng kết hợp giữa radar và camera để phát hiện khách bộ hành qua hình dáng và đặc điểm của người đi bộ. Từ đó nó sẽ tính toán tốc độ của xe để xác định xem có nguy cơ xảy ra tai nạn hay không.

Cả 3 loại hệ thống này đều không loại trừ lẫn nhau. Thực tế cho thấy, hệ thống AEB chỉ có thể tránh va chạm khi chiếc xe di chuyển ở tốc độ thấp, nhưng cũng có loại có thể kết hợp cả 3 loại ngăn ngừa trên (cả tốc độ thấp, cao và khách bộ hành).

2.3. Hệ thống cảnh báo chệch làn đường LDW

Hệ thống cảnh báo chệch làn đường (Lane Departure Warning System – LDWS) có nhiệm vụ cảnh báo người lái khi xe chuẩn bị rời khỏi làn đang chạy. Hệ thống cảnh báo chệch làn đường sử dụng camera có sẵn trên xe để theo dõi, quan sát các vạch làn đường.

Một phần của tài liệu Nghiêm cứu hệ thống cảm biến xe tự lái (Trang 30 - 31)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(98 trang)
w