CHƯƠNG 2 CÁC HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÁI XE TIÊN TIẾN
2.3. Hệ thống cảnh báo chệch làn đường LDW
Hệ thống cảnh báo chệch làn đường (Lane Departure Warning System – LDWS) có nhiệm vụ cảnh báo người lái khi xe chuẩn bị rời khỏi làn đang chạy. Hệ thống cảnh báo chệch làn đường sử dụng camera có sẵn trên xe để theo dõi, quan sát các vạch làn đường.
Hình 2.13 Mô phỏng tình huống xe chệch làn đường
Hệ thống cảnh báo chệch làn đường LDWS phát ra cảnh báo bằng âm thanh, tín hiệu rung tích hợp với vô lăng xe hoặc hiển thị nội dung cảnh báo trên bảng điều
khiển khi nhận thấy xe chạm vạch hoặc có khả năng chạm vạch phân làn mà không có tín hiệu xi nhan trái/phải hay tăng tốc vượt xe.
Cụ thể trên màn hình điều khiển, ranh giới làn đường bị lấn sẽ hiển thị ở bên trái hoặc bên phải cung cấp thông tin khác giúp tài xế nhận biết tình trạng hiện tại và nhanh chóng có phương án xử lí.
Hình 2.14 Hệ thống cảnh báo chệch làn đường gửi cảnh báo bằng hình ảnh cho tài xế
Sau đây xét hệ thống cảnh báo chệch làn đường trên xe Mazda 6 như sau:
2.3.1. Cấu tạo
Hệ thống cảnh báo chệch làn đường LDW có 2 bộ phần chính là: a. Công tắc LDW
Công tắc LDWS được tích hợp trong công tắc cụm.
- Hoạt động
+ Khi công tắc LDWS hoạt động, tín hiệu hoạt động của công tắc sẽ được gửi đến cụm thiết bị.
+ Cụm công cụ xác định rằng công tắc đã được vận hành dựa trên giá trị điện áp nhận được (tín hiệu vận hành công tắc) và tín hiệu vận hành công tắc LDWS được gửi đến FSC.
+ Khi FSC nhận được tín hiệu hoạt động của công tắc LDWS từ cụm thiết
bị, nó sẽ bật / tắt LDWS.
Hình 2.16 Nguyên lý hoạt động công tắc hệ thống cảnh báo chệch làn đườngb. Cảm biến camera (FSC) b. Cảm biến camera (FSC)
Camera nhận dạng các vật thể phát sáng và vạch làn xe dựa trên hình ảnh thu được ở phía trước xe.
Camera có thể nhận dạng xe sắp tới với khoảng cách 600m và có thể nhận dạng xe phía trước với khoảng cách 500m. FSC nhận dạng các hình dạng đường có màu nhạt hơn so với màu xung quanh.
Hình 2.18 Phạm vi hoạt động của camerac. Đèn cảnh báo chệch làn đường LDW c. Đèn cảnh báo chệch làn đường LDW
Hình 2.19 Đèn cảnh báo chệch làn đường LDW
2.3.2. Nguyên lý hoạt động
- Cảnh báo được kích hoạt khi tất cả các điều kiện sau được đáp ứng: + Công tắc LDWS đang bật (bật hệ thống).
+ Tín hiệu tốc độ của phương tiện xấp xỉ. 65 km / h {40 mph} trở lên từ PCM được nhận.
Hình 2.20 Nguyên lý hoạt động của hệ thống cảnh báo chệch làn đường LDW- Hệ thống có thể hoạt động không hiệu quả theo điều kiện lái xe thực tế, dẫn - Hệ thống có thể hoạt động không hiệu quả theo điều kiện lái xe thực tế, dẫn đến tai nạn:
+ Lái xe trên những con đường có khúc cua hẹp.
+ Lái xe trong điều kiện thời tiết xấu (mưa, sương mù và tuyết). + Đường trơn trượt như đường băng hoặc tuyết.
+ Đường đông xe cộ và không đủ khoảng cách giữa các phương tiện. + Đường không có vạch phân làn màu trắng (vàng).
+ Đường hẹp do xây dựng đường hoặc chặn làn đường.