Khi hệ thống nhận thấy xe đi chệch làn đường hay tăng tốc để vượt xe khác mà không bật đèn báo rẽ trái/phải. Lúc này hệ thống hỗ trợ giữ làn đường (Lane Keeping Assist – LKA) sẽ phát ra âm thanh cảnh báo, đèn tín hiệu trên gương chiếu hậu, hiện cảnh báo trên bảng điều khiển hoặc rung vô lăng. Nếu người lái không phản hồi cảnh báo thì hệ thống hỗ trợ giữ làn đường sẽ kiểm soát phanh khẩn cấp tự động (Autonomous Emergency Braking - AEB) để giữ bánh xe, điều chỉnh xe chạy đúng làn đang chạy mà không để xe tiếp tục lệch làn đường.
Hệ thống hỗ trợ giữ làn đường LKA hiện nay có 2 cơ chế, bao gồm:
- Cơ chế phản ứng: Khi xe đã rời khỏi làn đang chạy, hệ thống sẽ điều chỉnh cho xe chạy về đúng làn ban đầu.
- Cơ chế chủ động: Cơ chế này giữ xe chạy đúng làn một cách chủ động, xe sẽ luôn chạy ở giữa làn ban đầu. Do đó, hệ thống này còn có tên là Lane Centering Assist - LCA.
Phân biệt hệ thống cảnh báo chệch làn và hỗ trợ giữ làn đường
- Điểm giống nhau ở cả 2 hệ thống cảnh báo chệch làn và hỗ trợ giữ làn là là đều được tạm ngắt trong trường hợp lái xe bật đèn báo rẽ hoặc khi xe tăng tốc vượt một xe khác. Ngoài ra, 2 hệ thống đều gửi cảnh báo bằng các phương thức: âm thanh, tín hiệu rung trên vô lăng và hình ảnh trên màn hình điều khiển, nhằm giúp tài xế có phản xạ nhanh trước tình huống khẩn cấp.
- Điểm khác nhau cơ bản nhất nhằm dễ dàng phân biệt cảnh báo chệch làn
+ Hệ thống cảnh báo chệch làn đường có tác dụng cảnh báo. Hệ thống sẽ chủ động phát hiện ra xe đang di chuyển dần sang làn xe khác trong thời gian thực thông qua hệ thống camera giám sát và phát ra tín hiệu cảnh báo tới tài xế.
+ Hệ thống hỗ trợ làn đường có tác dụng điều chỉnh xe. Khi hệ thống đã phát ra tín hiệu cảnh báo chệch làn đường mà lái xe không có tác động tới vô lăng, hệ thống hỗ trợ giữ làn đường sẽ được kích hoạt. LKA sử dụng công nghệ giám sát hành trình thích ứng (Cruise Control) kết hợp với cảm biến radar và laser cùng hệ thống lái trợ lực điện để điều chỉnh ô tô đi đúng làn đường.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống hỗ trợ làn đường LKA tương tự với hệ thống cảnh báo chệch làn đường LDW chỉ khác hệ thống hỗ trợ làn đường có kết hợp với hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng giúp điều chỉnh xe chạy trong làn đường xác định.
2.5. Hệ thống hỗ trợ lái xe ban đêm
Điều khiển chiếc xe vào ban đêm luôn là sự bất tiện khi mà tầm quan sát của người lái bị hạn chế. Sự hữu ích mà hệ thống hỗ trợ tầm nhìn vào ban đêm (Night View Assist Plus) mang lại là nó có thể làm nổi bật bất kỳ vật thể nào ở phía trước mà bạn không thể nhìn thấy, kèm theo đó là hiển thị hình ảnh trên màn hình điện tử, giúp người lái phát hiện được có chướng ngại vật phía trước.
Hình 2.22 Hình ảnh thu thập được thông qua hệ thống hỗ trợ tầm nhìn vào ban đêm
Hệ thống hỗ trợ tầm nhìn vào ban đêm (Night View Assist Plus) sử dụng ánh sáng của đèn LED hồng ngoại cùng với đó là 2 camera nhiệt hồng ngoại được trang
bị giúp cho hệ thống có thể phát hiện những chướng ngoại vật vượt ngoài phạm vi chiếu sáng của cụm đèn pha. Bên cạnh đó, kết hợp với một bộ vi xử lý thông minh, hệ thống tự động nhận biết tín hiệu của người qua đường và cảnh báo cho người lái để kịp thời xử lý tránh va chạm.
Với việc sử dụng tín hiệu của tia hồng ngoại nên sẽ không ảnh hưởng tới mắt của người đi bộ cũng như có thể giúp người lái có một tầm nhìn tốt nhất vào buổi tối, từ đó có thể hạn chế tối đa những va chạm đáng tiếc.
Hình 2.23 Sóng hồng ngoại giúp người lái có thể quan sát những chướng ngại vật phía trước
Trong một số trường hợp, hệ thống sẽ tự động bật chế độ Flash Mode cảnh báo nguy hiểm cho những người phía trước phương tiện.
2.6. Hệ thống cảnh báo điểm mù BSM
2.6.1. Khái niệm điểm mù
Điểm mù là những vùng không gian bên ngoài xe bị che khuất và không nằm trong tầm nhìn của người điều khiển. Nói cách khác, người điều khiển không thể nào quan sát được điểm mù thông qua gương chiếu hậu lẫn nhìn trực tiếp. Các vị trí điểm mù thường gặp là điểm mù gây ra bởi gương chiếu hậu, điểm mù phía trước xe, điểm mù phía sau xe.
Điểm mù trở nên đặc biệt nguy hiểm khi người lái chuyển làn, rẽ ở các ngã tư hoặc đậu xe vào bãi. Khi đó, các điểm mù làm người điều khiển không thể nhìn thấy những xe đang chạy cùng làn/khác làn từ phía sau, những xe đang chạy cắt qua giao lộ... khiến việc chủ động quan sát để xử lý tình huống trở nên khó khăn hơn.
Sau đây xét hệ thống cảnh báo điểm mù trên xe Mazda 6: