.6 Điều kiện kích hoạt hệ thống ACC

Một phần của tài liệu Nghiêm cứu hệ thống cảm biến xe tự lái (Trang 25 - 29)

Với những ưu điểm như vậy nên ACC giúp ích rất nhiều cho lái xe ở những cung đường cao tốc, quốc lộ đem lại khả năng an toàn cao hơn cho lái xe.

2.1.3.8. Cách thức kích hoạt chế độ ACC

Quá trình sử dụng hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng ACC cũng tương tự như những hệ thống kiểm soát hành trình truyền thống.

- Bật nút khỏi động hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng.

- Lái xe chỉ cần đưa xe đạt đến tốc độ mong muốn (trên 25 km/h) và chọn nút “set” trên vô lăng để kích hoạt hệ thống.

- Bên cạnh đó, người dùng cũng có thể dùng nút “+/-“ để tinh chỉnh chính xác tốc độ với bước chuyển 1 – 5 km/h.

- Sau đó, lái xe cần chọn thêm khoảng cách tối thiểu mong muốn giữa hai xe trước khi hệ thống ACC can thiệp giảm tốc độ của xe trong quá trình di chuyển.

Trong đó:

- PCM: là từ viết tắt của Powertrain Control Module. Ở đây, PCM có nghĩa là hộp điều khiển hệ thống truyền động và là một phần của hộp ECU. PCM còn được biết đến là hệ thống điều khiển động cơ và hộp số trong xe ô tô.

- DSC: là hệ thống điều khiển ổn định động học, có tên gọi theo tiếng Anh là Dynamic Stability. Hệ thống này có khả năng chống bó cứng phanh ABS, kiểm soát hệ thống treo.

- Một số điểm lưu ý khi khởi động hệ thống: + Cần số ở vị trí tiến.

+ Không đạp bàn đạp phanh và côn. + Không kéo phanh tay.

a. Trường hợp hệ thống kiểm soát hành trình ở chế độ tốc độ không đổi - Xe sẽ chạy với tốc độ đã cài đặt trong trường hợp radar quét được không có phương tiện phía trước.

Hình 2.8 Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng ở chế độ tốc độ không đổi b. Trường hợp hệ thống kiểm soát hành trình ở chế độ có phương tiện

phía trước

- Nếu phương tiện phía trước có khoảng cách xa hơn khoảng cách cài đặt thì xe sẽ chạy với tốc độ cài đặt tối đa.

- Nếu phương tiện phía trước có khoảng cách ngắn hơn khoảng cách đã cài đặt thì xe sẽ điều chỉnh động cơ và hệ thống phanh giảm tốc độ điều chỉnh đúng khoảng cách đã định sẵn.

Hình 2.9 Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng ở chế độ có phương tiện phía trước

Bảng 2.1 Bảng tham khảo khoảng cách cài đặt giữa các xe theo tốc độ tương ứng

Khoảng cách cài đặt 30 40 50 Tốc độ (km/h)60 70 80 90 100

Dài 23m 29m 36m 42m 48m 55m 61m 67m

Vừa 19m 24m 29m 34m 39m 44m 49m 53m

Ngắn 15m 18m 22m 25m 29m 32m 36m 40m

Cực ngắn 12m 14m 17m 20m 22m 25m 27m 30m

Ngoài ra khi xe phía trước phanh đột ngột hoặc mô-đun điều khiển phương tiện xác định có thể xảy ra tai nạn, hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng sẽ điều khiển phanh cảnh báo người lái đạp phanh

Hình 2.10 Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng khi thấy có dấu hiệu xảy ra tai nạn hệ thống sẽ cảnh báo người lái đạp phanh

2.2. Hệ thống phanh khẩn cấp nâng cao (AEB)

2.2.1. Chức năng của hệ thống tự động phanh khẩn cấp

Cảnh báo cho người lái về một vụ va chạm sắp sửa xảy ra, đồng thời tự động phanh xe với một lực tối đa.

Tự động phanh xe trong các tình huống khẩn cấp có thể xảy ra.

Một phần của tài liệu Nghiêm cứu hệ thống cảm biến xe tự lái (Trang 25 - 29)