hệ thống, bốn điểm đánh dấu màu được đính kèm để xác định vị trí hiện
tại của khớp tay thật: vai, khuỷu tay, cổ tay và đầu ngón tay (Hình 21) trong mỗi khung hình bằng một webcam duy nhất. Ý tưởng của module này là tạo ra môi trường ảo ảnh thị giác cho người dùng / bệnh nhân bằng cách kết nối thông tin của các chi thực và ảo. Điều này được thực hiện bằng cách tập luyện trên hệ thống với các chi bị suy yếu cùng với sự trợ giúp của module theo dõi. Từ module theo giám sát này, vị trí hiện tại của khớp vai, khớp khuỷu tay, khớp cổ tay và đầu ngón tay được xác định và đây là nơi loại bỏ các phân đoạn cánh tay thực và đính kèm mô hình. Mô hình này sẽ cho phép người dùng cảm nhận như cánh tay của chính họ trên màn hình hiển thị. Để
tạo ra môi trường ảo giác như vậy, bốn lớp được phát triển mô tả như Hình 21. Lớp đầu tiên được cung cấp với video trực tiếp qua webcam để tạo môi trường AR. Trong lớp thứ hai, ba đối tượng phủ sóng được phát triển dựa trên chiều rộng và chiều cao của cánh tay trên của người dùng, cẳng tay và bàn tay được chụp bởi webcam. Vùng bên trong của các đối tượng phủ sóng được nhập với nền AR được chụp từ môi trường AR để nó sẽ xuất hiện dưới dạng loại bỏ cánh tay thật khỏi màn hình hiển thị.
Vị trí của các đối tượng phủ sóng dựa trên vị trí hiện tại của điểm đánh dấu màu ở vai, khuỷu tay và khớp cổ tay để cánh tay thật sẽ luôn chồng lên các đối tượng phủ sóng bất cứ khi nào người dùng cánh tay di chuyển. Trong lớp thứ ba, hệ thống sẽ được gắn ởđiểm đánh dấu khớp vai và phủ lên trên các vật thể che phủ để tạo cảnh ảo giác của cánh tay thật. Việc kết xuất hệ thống được hoàn thành trong nền tảng GUI với công cụ đồ họa 3D. Để hình dung gần nhất có thể với các chi thật của người dùng, hệ thống giám sát, thu thập và xử lý thông tin để đảm bảo người bệnh cảm giác thật. Một trong những chức năng của hệ thống là tạo ra ảo giác quyền sở hữu và khi người dùng không thể hoàn thành nhiệm vụ cần thiết do chuyển động của động cơ bị hạn chế, nó sẽ đảm nhận công việc của cánh tay thực như thể người dùng vẫn đang thực hiện nhiệm vụ tiếp cận. Sự xuất hiện này trên màn hình sẽ đánh lừa người sử dụng bằng nỗ lực của chính mình để đạt đến mục tiêu.