2.2.1. Bộ nguồn
77 Điện áp 1 chiều: 24V
Dòng định mức: 2.5A
Khoảng dòng điện: 0~2.5A
Công suất định mức: 60W
Dải điện áp:
88~264VAC/ 124~370DC
Hiệu quả: 84%
Bảo vệ: Quá tải, quá điện áp
Kích thước 3 chiều:
78*93*56mm (L*W*H)
Cân nặng: 0.3K
Hình 2.31 : Bộ nguồn MEAN WELL
2.2.2. Các thiết bị đóng ngắt, thiết bị bảo vệ và kết nối vào ra
- CB : sử dụng MCB-BKN-C63 hãng
LS của Hàn Quốc.
+ Bảo vể : ngắn mạch ,quá tải.
+ Số cực (pha) : 3 cực
+ Dòng định mức : 63A
+ Dòng cắt : 6kA
Hình 2.32 : Circuit Breaker
- Cotactor : Contactor được sử dụng là loại MC-18b của hãng LS.
+ Dòng định mức: 18A
+ Số pha: 3 pha
+ Điện áp sử dụng: 220V
+ Tiếp điểm: 1NO + 1NC
78
- Relay : Các relay được sử dụng là loại relay 24V có 1 tiếp điểm thường đóng và một tiếp điểm thường hở. Ngoài ra còn có relay dùng để điều khiển động cơ, mỗi tiếp điểm relay chịu được tối đa 5A.
Hình 2.34 : Relay
- Kết nối vào ra : Các ngõ vào ra của PLC được kết nối thông qua một sợi
cáp , việc này thuận tiện cho việc lắp đặt hệ thống và hạn chế số lượng dây dẫn kết nối với PLC. Cáp nối là một đoạn dây 40 lõi .
79
2.2.3. Nút nhấn và công tắc ở bảng điều khiển
- Nút nhấn : nút nhấn công nghiệp không có chế độ tự giữ.
- Công tắc : loại có 4 tiếp điểm thường hở.
Hình 2.36 : Công tắc và nút nhấn
2.2.4. Công tắc hành trình
Công tắc hành trình dùng để giới hạn hành trình của động cơ servo di chuyển các trục X và Y theo chiều ngang và dọc. Ngoài ra công tắc hành trình còn được sử dụng như một cảm biến cảm nhận hành trình của động cơ.
Hình 2.37 : Công tắc hành trình
Công tắc hành trình được sử dụng của hãng Omron có thông số :
+ Cơ cấu vận hành: Loại tác động nhanh.
80
+ Dòng điện định mức: 15 A.
+ Điện áp định mức: 480 VAC.
+ Dòng điện khởi động: NC: 30 A, NO: 15 A.
+ Loại tiếp điểm: SPDT
+ Tần số hoạt động: Cơ: 240 lần/phút; Điện: 20 lần/phút
2.2.5. Động cơ servo
- Sử dụng động cơ servo HG-KR053 của hãng Mitsubishi để điều khiển các
trục X và Y.
- Các chỉ số :
+ Nguồn điện cấp : 3 pha – 200 VAC
+ Tốc độ tối đa : 3000 vòng/min
+ Công suất : 50W
81
CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ MÔ HÌNH CNC HAI TRỤC