Số
pin Biểu tượng Chức năng/ứng dụng
20 EM2 Nối dây cho công tắc cưỡng bức kết.
2 DI1 Nối dây cho công tắc giới hạn hành trình trên
phần cứng.
12 DI2 Nối dây cho công tắc giới hạn hành trình dưới
phần cứng.
19 DI3 Nối dây cho dữ liệu tiệm cận.
15 ALM
Đầu ra tín hiêu báo động.
Nối tới một chuỗi bên ngoài để bật công tăc từ tính (MC) ở chế độ Mở/Tắt với tín hiệu báo động.
5
DICOM
Đầu vào 24VDC (24VDC±10% 0.3A) cho giao diện I/O.
Công suất nguồn cấp điện khác nhau tùy thuộc vào số điểm trên giao diện I/O được sử dụng. Nối nguồn điện bên ngoài 24VDC (+)
10
3 DOCOM Cổng đầu nối chung cho EM1 và các tín hiệu
51
Đấu dây bộ điều khiển servo vào động cơ servo
Nối cáp điện động cơ servo và cáp bộ mã hóa với “MR-J4” và ‘’HG-KR053’’.
Hình 2.26 : Đấu dây bộ điều khiển servo vào động cơ servo
Chú ý :
Nối đúng cách các pha (U/V/W) cảu nguồn điện bộ điều khiển servo và động cơ
servo. Việc nối không đúng cách các pha sẽ làm cho động cơ servo bị hỏng.
Đấu dây bộ điều khiển servo với động cơ servo sử dụng cáp chuyên dụng.
Ngoài ra, không gắn tụ điện, bộ chống sốc điện hấp thụ, bộ lọc, công tắc từ tính (MC) … giữa bộ điều khiển và động cơ.
Nối dây nối đất từ động cơ servo đến tiếp điểm tiếp đất (PE) của bộ điều khiển servo.
Đấu dây nguồn điện bộ điều khiển servo
Nối nguồn điện đến bộ điều khiển servo ở hai chổ,mạch chính và mạch điều khiển.Đảm bảo nối một bộ ngắt mạch vỏ đúc (MCCB) với đường vào của nguồn điện.
Ngoài ra, bảo đảm nối một công tắc từ tính (MC) giữa nguồn mạch chính và các tiếp điểm kết nối dây L1,L2 va L3 cảu bộ điều khiển servo và đấu nối để công tắc từ tính được Tắt để Tắt nguồn mạch chính khi tín hiệu báo động hoặc tín hiệu đầu vào cưỡng bức kết thúc không dẫn nhiệt điện.
52
Hình 2.27 : Đấu dây nguồn điện bộ điều khiển servo Kết nối SSCNET III/H Kết nối SSCNET III/H
Nối các bộ điều khiển với nhau, bộ điều khiển servo MR-J4-B được trang bị giao diện SSCNET III/H
Cáp chuyên dụng được sử dụng cho kết nối này độ bền tốt là loại cáp sợi quang MR-J3BUS05M. Cáp được cung cấp với các đầu nối nên chúng có thể được nối và tháo rời dễ dàng.
53
2.1.2.6. Mô đun nguồn
Khi lựa chọn mô đun cấp nguồn thích hợp, dòng điện tiêu thụ bắt buộc qua đế cắm phải được tính toán để đủ cung cấp nguồn điện đầy đủ cho hệ thống điều khiển.Các mô đun cấp nguồn có thể lựa chọn.
Tên mô đun nguồn Dòng điện cung cấp
R62P 3.5A
R61P 6.5A
R63P 6.5A
R64P 9.0A
Hình 2.29 : Mô đun cấp nguồn
Mô đun cấp nguồn được sử dụng là R62P. Và bảng 2.19 sẽ cho ta biết thông số của mô đun nguồn R62P.