2.1. Thiết bị điều khiển PLC MELSEC iQ-R
2.1.2.2. Mô đun Input và Output
Mô đun I / O là các giác quan của hệ thống tự động và cung cấp một giao diện giữa các quá trình khác nhau cho bộ điều khiển. Các thiết bị như thiết bị chuyển mạch, đèn báo và cảm biến có thể dễ dàng kết nối với hệ thống điều khiển.Các kết nối thiết bị đầu cuối mật độ cao (lên đến 64 điểm) tạo ra các thiết kế tiết kiệm không gian bên trong tủ điều khiển giảm chi phí lắp đặt. Ngoài ra, các chức năng Ngắt vào đầu vào và chẩn đoán độ bền Relay đầu ra là các tính năng bổ sung được nhúng trong mô đun nhỏ gọn thông minh.
Lựa chọn Mô đun Input và Output cần phải cân nhắc các điểm sau đây khi lựa chọn mô đun I/O thích hợp:
- Số thiết bị I/O được yêu cầu ( số điểm I/O cần sử dụng).
- Điện áp đầu vào/ đầu ra.
Hai mô đun input và output được sử dụng là : RX42C4 và RY42NT2P.
Mô đun Input RX42C4.
22 Mô đun RX42C2 được miêu tả bảng 2.6 sau :
Bảng 2.6 : Miêu tả Module Input RX42C4
STT Tên Mô tả
1 LED Run
LED bật: Đang hoạt động
LED nhấp nháy (chu kỳ 400ms): Được chọn làm mô-đun cho sự thay đổi mô-đun trực tuyến
LED tắt: Ngắt nguồn điện 5V hoặc thay thế mô đun trong quá trình thay đổi mô-đun trực tuyến
2
LED báo trạng thái I/O
LED bật: Tín hiệu I / O vào LED tắt: Tắt tín hiệu I / O
3
Đèn nhận dạng Module
Đèn màu xám: Module đầu vào Đèn màu cam: Module đầu ra
4 Hiển thị tỉ
lệ Chỉ ra điện áp định mức và dòng điện đầu vào hoặc đầu ra.
5
Công tắc chọn chế độ
Đối với mô-đun đầu vào hoặc mô-đun đầu ra: Công tắc để thay đổi LED chỉ thị cho 32 điểm đầu hoặc 32 điểm cuối của một mô-đun 64 điểm
Đối với mô đun kết hợp I / O: Một công tắc để thay đổi LED chỉ thị cho đầu vào hoặc đầu ra
6
Đầu nối
thiết bị
ngoại vi (40 điểm)
Đầu nối để kết nối dây tín hiệu I / O từ các thiết bị bên ngoài
7 Thông tin
23
Bảng 2.7 : Thông số kỹ thuật Module Input RX42C4
Tên mục Thông số
Số điểm đầu vào 64 điểm
Điện áp đầu vào định mức
24VDC (Tỷ lệ gợn sóng: trong vòng 5%) (Điện áp cho phép: 20,4 đến 28,8VDC)
Dòng định mức vào 4.0mA (tại 24VDC)
Điện áp/Dòng bật 19V hoặc hơn/3mA hoặc hơn
Điện áp/Dòng tắt 6V hoặc thấp hơn/1mA hoặc thấp hơn
Điện kháng đầu vào 5.3kΩ
Khả năng chống nhiễu
Nhiễu giả lập 500Vp-p
Tần số sóng nhiễu 25 đến 60Hz (điều kiện giả nhiễu sóng)
Cấp độ bảo vệ IP2X
Số điểm I/O chiếm
dụng 64 điểm
Giao diện bên ngoài 40-pin kết nối
Khối lượng 0.13kg
Sơ đồ đấu dây.
24 Các giá trị thời gian ngõ vào ở bảng 2.8 :
Bảng 2.8 : Cài đặt thời gian đáp ứng ngõ vào
Timing
Giá trị cài đặt
0.1ms 0.2ms 0.4ms 0.6ms 1ms 5ms 10ms 20ms 70ms
OFF-ON 0.1ms 0.2ms 0.4ms 0.6ms 1ms 5ms 10ms 20ms 70ms
ON-OFF 0.2ms 0.3ms 0.5ms 0.7ms 1ms 5ms 10ms 20ms 70ms
Mô đun Output RY42NT2P.
Hình 2.7 : Mô đun Output RY42NT2P Các thông số kĩ thuật RY42NT2P giới thiệu ở bảng 2.9 : Các thông số kĩ thuật RY42NT2P giới thiệu ở bảng 2.9 :
Bảng 2.9 : Thông số kỹ thuật Module Output RY42NT2P
Tên mục Thông số
Số điểm đầu vào 64 điểm
Điện áp tải định mức 24VDC (Điện áp cho phép: 20,4 đến 28,8VDC)
Dòng tải định mức 0.2A/điểm, 2A/nhóm
Dòng khởi động tối đa Được giới hạn bởi chức năng bảo vệ quá tải
25
Sụt áp tối đa ở trạng thái ON 0.2VDC (TYP.) 0.2A, 0.3VDC (MAX.) 0.2A
Thời gian đáp ứng
OFF→ON Dưới 0.5ms ON→OFF Dưới 1ms
Bộ phận giảm áp Diode Zender
Nguồn cấp bên ngoài
Điện áp 12 / 24VDC (phạm vi điện áp cho phép: 10,2 đến
28,8VDC) Dòng điện 16mA (24VDC)
Điện trở cô lập 10MΩ hoặc cao hơn bằng cách kiểm tra điện trở
cách ly
Số điểm I/O chiếm dụng 64 điểm
Chức năng
bảo vệ
Bảo vệ quá tải Hạn chế dòng điện khi phát hiện quá dòng: 1,5-
3A / điểm. Kích hoạt từng điểm
Bảo vệ nhiệt Kích hoạt từng điểm
Giao diện bên ngoài 40-pin kết nối
Dòng tiêu thụ tại 5VDC 250mA (Tất cả các điểm ON)
Khối lượng 0.13kg
Sơ đồ mạch
Hình 2.8 : Sơ đồ mạch của mô đun Output