85
86
3.2.6. Chương trình con Chương trình con chữ I Chương trình con chữ I
87
Chương trình con chữ H
88
CHƯƠNG 4 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
4.1. Kết luận
Được sự hướng dẫn và góp ý tận tình và quan tâm của thầy Nguyễn Anh Tuấn, đề tài đã hoàn thành đúng thời gian quy định và yêu cầu về nội dung đề tài.
Đề tài đã đạt được một số kết quả nhất định, đã điều khiển được các trục khi dùng ngôn ngữ SFC, hiểu được các dòng PLC họ iQ-R,… đem lại nhiều ý nghĩa thực tiễn. Nội dung đề tài mang tính thiết thực, đó là sự bổ sung nguồn tài liệu tham khảo bằng tiếng Việt, có thể xem đây như một bức tranh tổng quát hệ thống mô hình CNC hai trục, giúp các bạn sinh viên có thể hiểu và thực hiện lại mô hình này một cách nhanh chóng rút gọn thời gian hơn .
4.2. Hướng phát triển
Đề tài chỉ thực hiện trong thời gian có hạn nên em tập trung thực hiện, nghiên cứu những vẫn đề cơ bản xung quanh đề tài như : nghiên cứu các mô đun PLC họ iQ-R sử dụng trong mô hình, các mô đun điều khiển servo, động cơ servo và cách lập trình điều khiển. Đồng thời cũng do kiến thức và kinh nghiệm có hạn nên trong quá trình thực hiện sẽ không tránh khỏi những thiếu sót. Kính mong các Thầy (Cô) đóng góp ý kiến để đề tài này được phát triển và hoàn thiện hơn.
Hướng phát triển thêm là các sinh viên nghiên cứu sau này sẽ phát triển mô hình CNC 2 trục theo hướng mới sử dụng G-code để có thể điều khiển các trục vẽ được nhiều hình và chi tiết khó hơn.
Cuối cùng em mong muốn nhiều trường đại học, cao đẳng sẽ có nhiều hướng phát triển rộng hơn nữa, thêm nhiều trang thiết bị mới để sinh viên có cơ hội tìm tòi, nghiên cứu thực tế đồng thời kích thích khả năng sáng tạo, năng động của tuổi trẻ để ngày càng nâng cao hiệu quả, tạo ra nhiều kĩ sư tốt cho đât nước và động lực phát triển nền kinh tế vững mạnh.
89
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Phần mềm thư viện. E-Manual Viewer. MELSEC iQ-R CPU Module User’s Manual. [2] Phần mềm thư viện. E-Manual Viewer. MELSEC iQ-R Channel Isolated Analog- Digital Converter Module -User’s Manual ( Startup and Application ).
[3] Phần mềm thư viện. E-Manual Viewer. MELSEC iQ-R Channel Isolated Digital- Analog Converter Module User’s Manual ( Startup and Application ).
[4] Phần mềm thư viện. E-Manual Viewer. MELSERVO-J4. Servo Amplifier Intruction Manual (Troubleshooting).
[5] Phần mềm thư viện. E-Manual Viewer. R16MTCPU. MELSEC iQ-R Motion Controller User’s Manual.
[6] Phần mềm thư viện. E-Manual Viewer. MELSEC iQ-R Module Configuration Manual.
[7] Phần mềm thư viện. E-Manual Viewer.MELSEC iQ-R I/O Module User’s Manual. [8] Giáo trình thiết bị và hệ thống tự động. Đại Học Công Nghiệp TP.HCM.
[10] Mitsubishi Electric. Khóa học e-learning.
http://www.mitsubishielectric.com/fa/vn_vi/susv/elearn/index.html [11] Mitsubishi Electric. Melsec iQ-R Series.