Tên mục Thông số
Số điểm đầu vào 64 điểm
Điện áp tải định mức 24VDC (Điện áp cho phép: 20,4 đến 28,8VDC)
Dòng tải định mức 0.2A/điểm, 2A/nhóm
Dòng khởi động tối đa Được giới hạn bởi chức năng bảo vệ quá tải
25
Sụt áp tối đa ở trạng thái ON 0.2VDC (TYP.) 0.2A, 0.3VDC (MAX.) 0.2A
Thời gian đáp ứng
OFF→ON Dưới 0.5ms ON→OFF Dưới 1ms
Bộ phận giảm áp Diode Zender
Nguồn cấp bên ngoài
Điện áp 12 / 24VDC (phạm vi điện áp cho phép: 10,2 đến
28,8VDC) Dòng điện 16mA (24VDC)
Điện trở cô lập 10MΩ hoặc cao hơn bằng cách kiểm tra điện trở
cách ly
Số điểm I/O chiếm dụng 64 điểm
Chức năng
bảo vệ
Bảo vệ quá tải Hạn chế dòng điện khi phát hiện quá dòng: 1,5-
3A / điểm. Kích hoạt từng điểm
Bảo vệ nhiệt Kích hoạt từng điểm
Giao diện bên ngoài 40-pin kết nối
Dòng tiêu thụ tại 5VDC 250mA (Tất cả các điểm ON)
Khối lượng 0.13kg
Sơ đồ mạch
Hình 2.8 : Sơ đồ mạch của mô đun Output
2.1.2.3. Mô đun đếm xung tốc độ cao
Mô đun đếm xung tốc độ cao được dùng để đọc xung từ Encoder để tính toán vị trí của động cơ. Các mô đun đếm xung tốc độ cao của MELSEC iQ-R có khả năng đếm xung 200k/s với đầu vào DC, và 8M/s với ngõ vào vi sai. Mỗi mô đun cũng có một đầu ra PWM , nó thì lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu đo chu kỳ xung.
26
Mô đun RD62P2
Hình 2.9 : Mô đun đếm xung tốc độ cao RD62P2 Miêu tả mô đun RD62P2 ở bảng 2.10 sau đây : Miêu tả mô đun RD62P2 ở bảng 2.10 sau đây :