41
Các chi tiết mô đun MR-J4-10B nêu bảng 2.17 sau :
Bảng 2.17 : Giới thiệu Mô đun MR-J4-10B
Số Tên/ Ứng dụng
1 Hiển thị LED 2 con số, bảy phân đoạn cho thấy hiện trạng của servo và báo số
2 Công tắc lựa chọn trục (SW1)
Sử dụng để cài số trục của bộ điều khiển
3
Công tắc thiết lập rục điều khiển (SW2)
Công tắc vận hành thử, công tắc thiết lập tắt trục điều khiển và công tắc thiết lập số trục.
4 Đầu nói truyền thông USB (CN5)
Nối nới máy tính cá nhân
5 Đầu nối tín hiệu I/O (CN3)
Sử dụng để nối cá tín hiệu I/O
6
Đầu nối tín hiệu đầu vào STO (CN8)
Sử dụng để nối đơn vị logic an toàn MR-J3-D05 và rơ le an toàn bên ngoài.
7
Đầu nối cáp SSCENET III (CN1A)
Dùng để nối bộ điều khiển hệ điều khiển servo hoặc bộ điều khiển servo trục trước đây.
8 Đầu nối cáp SSCENET III (CN1B)
Dùng để nói bộ điều khiển servo tiếp theo.
9 Đầu nối bộ mã hóa (CN2)
Đấu với bộ mã hóa động cơ servo.
10 Đầu nối pin (CN4)
Sử dụng để đấu nối pin để sao lưu dữu liệu vị trí tuyệt đối.
11 Hộp gắn pin
42
12 Bộ đấu nối dây tiếp đất (PE)
13 Đầu nối nguồn mạch chính (CNP1)
Nối với nguồn điên đầu vào.
14 Đĩa định mức
15 Mạch nguồn có điều khiển (CNP2)
Nối mạch nguồn có điều khiển và tùy chỉnh phục hồi.
16 Đầu nối đầu ra điện động cơ servo (CNP3)
Nối động cơ servo
17
Đèn nạp
Khi mạch chính được nạp, đèn này sáng. Trong khi đèn sáng, không nối lại cáp.
Màn hình hiển thị bộ điều khiển servo như ở dưới đây ( đối với bộ điều khiển servo model MR-J4-B ). Màn hình hiển thị 7 phân đoạn để chỉ báo các điều kiện servo trục và đưa ra các thông báo lỗi.
43