48 Hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối.
Dòng MR-J4 sử dụng một mã hóa tuyệt đối nên có thể dễ dàng xây dựng một hệ thống phát hiện vị trí.
Với các hệ thống lũy tiến thông thường, ví trị tốc độ vòng quay không thể được phát hiện và lưu rong bộ nhớ khi nguồn điện TẮT. Vì vậy, khi nào nguồn điện của hệ điều khiển servo MỞ chẳng hạn, khi hệ thống được khởi động hoặc được phục hồi từ một sự cố hoặc từ sự gián đoạn nguồn điện, sẽ cần thực hiện nhiệm vụ sắp lại nguyên điểm ( quay lại vị trí nguyên điểm ).
Tuy nhiên, với các hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối, vị trí và tốc độ quay có thể được phát hiện và lưu trong bộ nhơ khi nguồn điện TẮT. Vì vậy, nếu nguyên điểm được cài lúc vận hành ban đầu, hoạt động có thể được phục hồi lại mà không cần phải thực hiện quạy lại vị trí nguyên điểm. Kết quả là thời gian phục hồi từ một sự cố gián đoạn nguồn điện có thể được rút ngắn.
Khi xây dựng hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối với dòng MR-J4, cần có pin để lưu giữ lại dữ liệu vị trí tuyệt đối.
Nối đất bộ điều khiển servo
Trước khi đấu dây nguồn điện, nối đất cho bộ điều khiển servo và động cơ servo. Để tránh sốc điện và nhiễu, cần nối đất một cách bảo đảm cho bộ điều khiển servo và động cơ servo.
+ Tránh sốc điện, bảo đảm nối tiếp điểm nối đất của bộ điều khiển với phần tiếp đất của tủ máy.
+ Các bộ điều khiển servo bị ảnh hưởng bởi nhiễu khi bật công tắc từ các transistor tùy thuộc vào cách đấu dây và cách nối tiếp đất. Do đó khi nối đât tham khảo sơ đồ dưới đây.
49