4.2 Thiết Lập Mạng Truyền Thông
4.2.3 Sử dụng MELSOFT Navigator
MELSOFT Navigator là phần mềm quản lý hệ hệ thống của Mitsubishi cung cấp kèm theo các phần phần lập trình hiện tại. MELSOFT Navigator cung cấp trình quản lý hệ thống với giao diện hình ảnh dễ hiểu thân thiện người dùng. Phần mềm quản lý các ứng dụng như GX Works 3, GX Works 2, MT deverlop2, GT Designer 3, RT ToolBox 3 cùng với đó là quản lý cơ sở dữ liều cho hệ thống.
Hình 4.10 Melsoft Navigator
Trên MELSOFT Navigator ta có thể cấu hình hệ thống mạng truyền thông một cách đơn giản và trực quan một hệ thống mạng truyền thông, quản lý cơ sở dữ liệu dễ dàng sử dụng.
Hình 4.11 Quản lý dữ liệu dễ dàng workspace
Tại cửa số Workspace tất cả dữ liệu và các project hệ thống trong nhà máy điều được lưu trữ.
Cấu hình lớp mạng cục bộ giao tiếp giữa các PLC và PC.
Hình 4.12 Cấu hình giao tiếp giữa plc và pc
Lớp cấu hình này giúp giao tiếp giữa PLC và PC trực tiếp, có độ tin cậy cao, đồng thời có thể kết nối với nhiều bộ PLC thông qua HUB.
Cấu hình hệ thống truyền thông CC-Link IE Field
CC-Link IE Fiel như đã nói ở phía trên giao tiếp với nhau bằng module RJ71. Lớp truyền thông này dung để thu tập dữ liệu của các trạm cục bộ về trạm chủ với lưu lượng lớn, nhiều dữ liệu được truyền và nhận.
Hình 4.14 Cấu hình hệ thống truyền thông CC-Link IE Field
Sau cùng là cấu hình lớp truyền thông CC-Link
Hình 4.15 Lớp cấu hình CC-Link
Lớp truyền thông này sử dụng để truyền nhận những dữ liệu nhỏ và chủ yếu là để điều khiển các thiết bị trường.
Kết của của hệ thống truyền thông thu thập dữ liệu đã được thiết kế trên phần mền MELSOFT Navigator.
Mô hình hệ thống có 3 Station :
- Station 1 : IP 10.1.1.240, Trạm Master CC-Link IE Field N0.0. Trạm Local CC- Link N0.02
- Station 2 : IP 10.1.1.230. Trạm Local CC-Link IE Field No.01. Trạm Master CC- Link No.0.
- Station 3: IP 10.1.1.220. Trạm Local N0.02 CC-Link IE Field. Trạm Local CC- Link N0.01.
Hình 4.16 Kết nối truyền thông của các trạm
N0. Module Station Station Style
RX/RY Setting RWw/RWr Setting
Points Start End Points Start End
0 RJ71EN71 0 Master
1 RJ71EN71 1 Local 256 00 FF 256 00 0FF
2 RJ71EN71 2 Local 256 100 1FF 256 100 1FF
Bảng 4.6 Bảng refesh data CC-Link IE Field
N0. Module Station Station Style
RX/RY Setting RWw/RWr Setting
Points Start End Points Start End
0 RJ71BT11 0 Master
1 RJ71BT11 1 Local 32 00 1F 3 00 03
2 RJ71BT11 2 Local 32 20 3F 3 04 08
Bảng 4.7 Bảng Data refesh CC-Link
Hình 4.17 Phương thức truyền thông dữ liệu
Phương thức truyền thông dữ liệu : dữ liệu truyền thông RY và RWw, dữ liệu nhận RX và RWr.
Hình 4.18 Ví dụ phương thức truyền thông
Mô tả các truyền thông dữ liệu : sau mỗi chu kì truyền thông dữ liệu truyền thông sẽ được truyền đi. Sau khi nhận được tính hiệu yêu cầu truyền thông ( Send request ), dữ liệu truyền thông thanh ghi W0 từ trạm Master được truyền đến thanh ghi W1000 của trạm local. Y1000 trạm master lên mức 1 X1000 trạm local lên mức 1, plc trạm local nhận được dữ liệu thanh ghi từ trạm master.