Hình 3.24 Trạm cấp phôi
Bảng liệt kê thiết bị trong trạm
STT Tên thiết bị Thông số kỹ thuật
1
PLC Mitsubishi IQ-R POWER R62P: NGUỒN CẤP 220VAC
R04ENCPU RX42C4: 64 Ngõ vào 24VDC RY42NR2P:64 Ngõ ra 24VDC RD62P2 R60DA4 R60AD4 RJ61BT11 2
Biến tần FR-E520S-0.75W Công suất:0.75W Ngõ ra: 12.3A
Nguồn: 1Pha AC200-240V 50-60Hz
Ngõ ra:5A max, 3Pha AC200-240V 0.2- 400Hz
3 Bộ nguồn Melsec FX-20PSU 24VDC Ngõ vào : 220V Ngõ ra: 24VDC 4 Động cơ REVERSIBLE2RK6GN –C Nguồn: 220VAC,0.15-0.13A Công suất: 6W
Tốc độ định mức: 1300/1600 vòng/phút
5
Cảm biến quang omron EE- SPY412
Nguồn cấp: 5-24VDC Dòng tiêu thụ: 15-50 Max Ngõ ra: NPN, light on
6 Van điện từ AirTAC Loại van 5/2 không duy trì, lưu chất khí Áp suất hoạt động: 1.5-8 bar
7
Encoder Omron E6B2-CWZ6C 5-24VDC,360 xung, 1 pha
Bảng 3.6 Bảng liệt kê thiết bị trạm Cấp phôi
3.4.1 Công Tắc Hành Trình
Công tắc hành trình dùng để giới hạn hành trình của cánh tay qua.Ngoài ra công tắc hành trình còn được sử dụng như một cảm biến cảm nhận hành trình của cánh tay quay khi đến vị trí lấy hàng và vị trí nhận hàng.
Hình 3.25 Công tắc hành trình
3.4.2 Cơ Cấu Cấp Phôi
Ổ chứa phôi có chức năng chứa phôi để cung cấp phôi cho toàn bộ hệ thống. Nếu ổ chứa phôi hết phôi thì trạm sẽ ngừng hoạt động, tùy thuộc vào cách thức của người lập trình mà ta có quy trình công nghệ hoạt động khác nhau của trạm.
Hình 3.26 Cơ cấu cấp phôi
Cơ cấu này có chức năng là đẩy phôi từ ổ chứa phôi đến vị trí đặt phôi để ... có thể đến lấy phôi, piston một chiều nên khi có điện cấp vào valve thì piston sẽ đẩy ra và khi ngắt điện cấp vào valve pison trở về vị trí ban đầu.
Hình 3.27 Cơ cấu piston đẩy
3.4.4 Cơ Cấu Bàn Xoay
- Chức năng của cơ cấu này là vận chuyển phôi từ nơi cấp tới trạm kế tiếp để gia công phôi. Trên cơ cấu này có chứa các thành phần như cơ cấu hút và các cảm biến hành trình để xác định vị trí của bàn xoay ở các vị trí, các công tắt hành trình và cảm biến có thể hiệu chỉnh được sao cho phù hợp với yêu cầu của hệ thống.
Hình 3.28 Cơ cấu bàn xoay
3.4.5 Cơ Cấu Van Hút
- Cơ cấu này là một nam châm điện, được điều khiển bằng cách cấp nguồn điện 24V .Chức năng của nam châm điện là hút phôi , và giữ phôi trong suốt quá trình cánh tay đưa phôi đến trạm kế tiếp, khi lấy và giữ hàng nam châm điện sẽ được cấp điện khi đến vị trí thả phôi chỉ cần ngắt điện.
Hình 3.29 Cơ cấu van hút
Trị trí I/O trong trạm được xác định dựa vào vị trí kết nối với Module và vị trí Module được kết nối với main basic unit. Dưới đây là bản vị trí kết nối của các I/O vào module. Để xác định được vị trí kết nối với main basic unit thì cần xem trong parameter của cấu hình GX Works3.
I/O MIÊU TẢ X30 CHTH nhận phôi X31 CTHT trả phôi X32 CB PT 2 trên X33 CBPT 2 dưới X34 CB PT 1 ra X35 CB PT 1 vào X36 Start X37 Stop
Y60 Nam châm điện
Y61 Piton 1 ra
Y62 Piton 2 xuống
Y63 RH Y64 RM Y65 RL Y66 STF Y67 STR Y68 Lamp ON
Y69 Lamp OFF
Y6A Lamp Red
Y6B Lamp Green
Y6C Lamp Yellow
Bảng 3.7 Vị Trí I/O trong trạm Cấp phôi
3.4.7 Sơ đồ đấu dây toàn hệ thống trạm Cấp phôi
CHƯƠNG 4 SCADA Hệ thống giám sát thu thập dữ liệu.