Hình 3.10 Trạm vận chuyển
Bảng các thiết bị của trạm
STT Tên thiết bị Thông số kỹ thuật
1
PLC Mitsubishi IQ-R 40 ngõ vào và 40 ngõ ra
POWER R62P:+ NGUỒN CẤP 220VAC R04ENCPU RX42C4: + 64 Ngõ vào 24VDC RY42NR2P:+ 64 Ngõ ra 24VDC RD62P2 R60DA4 R60AD4 RJ61BT11 2
Biến tần FR-E520S-0.75W Công suất:0.75W Ngõ ra: 12.3A
Nguồn : 1Pha AC200-240V 50-60Hz Ngõ ra:5A max, 3Pha AC200-240V 0.2- 400Hz
4 Động cơ REVERSIBLE2RK6GN –C Nguồn: 220VAC,0.15-0.13A Công suất: 6W Tần số hoạt động: 50/60Hz. Tốc độ định mức: 1300/1600 vòng/phút 5
Cảm biến quang omron EE SPY402 Nguồn cấp: 5-24VDC Dòng tiêu thụ: 15-50Max Ngõ ra: NPN, light on 6 Cảm biến quang DM-1MN Fotek 10-30VDC, loại NPN
7 Van điện từ AirTAC Loại van 5/2 không duy trì, lưu chất khí Áp suất hoạt động: 1.5-8 bar
8 Encoder Omron E6B2-CWZ6C 5-24VDC,360 xung, 1 pha
Bảng 3.3 Bảng liệt kê thiết bị trạm vận chuyển
3.2.1 Cơ Cấu Băng Tải
Hình 3.11 Cơ cấu băng tải
Hệ thống băng tải được điều khiển bởi 4 động cơ thông qua 1 biến tần, băng tải hoạt động liên tục mang theo khay hàng qua mỗi trạm và dừng lại khi có tín hiệu từ các trạm hay do người lập trình tự quy định.Hệ thống băng tải còn được thiết kế thuận tiện cho việc lập trình được độc lập với các trạm khác hay lập trình tích hợp với các trạm điều thực hiện được.
3.2.2 Cơ Cấu Pitton
Cơ cấu pitton gồm có 2 thành phần : cơ cấu pitton nâng băng tải dùng để điều khiển hướng đi của các khây hàng và cơ cấu pitton dùng để đẩy viên hàng từ trạm vận chuyển sang trạm kế tiếp.
Hình 3.12 Cơ cấu piston nâng hạ băng tải
3.2.3 Cảm Biến
- Cảm biến từ Piston: Có thiết kế nhỏ gọn đây là loại cảm biến nhằm xác định hành trình của piston, nhờ vào thiết kế trong piston có thanh nam châm di chuyển vì vậy cảm biến này sẽ tác động một cách chính xác.
Hình 3.13 Cảm biến từ piton
- Cảm biến tiệm cận: Là loại cảm biến sẽ tác động khi có vật gần đầu dò của cảm biến. Nó được sử dụng trong mô hình để phát hiên phôi, khay trên băng tải. Nó có thể là loại NPN, PNP hoặc cả hai.
Hình 3.14 Cảm biến quang
- Cảm biến báo có phôi trong khay: Phát hiện một phôi đã có trong cơ cấu khay chứa phôi trên băng tải.
Hình 3.15 Cảm biến có phôi