STT Tên thiết bị Thông số kỹ thuật
1 PLC Mitsubishi IQ-R POWER R62P + NGUỒN CẤP 220VAC R04ENCPU RX42C4 + 64 Ngõ vào 24VDC RY42NR2P + 64 Ngõ ra 24VDC RD62P2 R60DA4 R60AD4 RJ61BT11 2 Biến tần FR-E520S-0.75W Công suất:0.75W Ngõ ra: 12.3A
Nguồn: 1Pha AC200-240V 50-60Hz Ngõ ra:5A max, 3Pha AC200-240V 0.2- 400Hz
3 Bộ nguồn Melsec FX-20PSU 24VDC Ngõ vào : 220V Ngõ ra: 24VDC 4 Động cơ REVERSIBLE2RK6GN–C Nguồn: 220VAC,0.15-0.13A Công suất: 6W Tần số hoạt động: 50/60Hz. Tốc độ định mức: 1300/1600 vòng/phút
5 Cảm biến quang omron EE- SPY402 Nguồn cấp: 5-24VDC Dòng tiêu thụ: 15-50 Max Ngõ ra: NPN, light on 6 Cảm biến quang DM-1MN Fotek 10-30VDC, loại NPN
7 Van điện từ AirTAC Loại van 5/2 không duy trì, lưu chất khí Áp suất hoạt động: 1.5-8 bar
8 Encoder Omron E6B2-CWZ6C
5-24VDC,360 xung, 1 pha
9 Cảm biến từ
20-30VDC, Loại NPN
Bảng 3.1 Bảng liệt kê thiết bị trạm Sắp xếp và lưu trữ
3.1.1 Cơ cấu nâng hạ
Cơ cấu nâng hạ gồm Motor xoay chiều có phanh hãm và hệ thống xích chuyền động. Cơ cấu nâng hạ đem piston lấy hàng đến các khây ở kho hàng.
3.1.2 Cơ cấu Piston lấy hàng
Piston lấy hàng được điều khiển từ valve một chiều. Khi cấp điện thì piston đẩy ra, khi ngắt điện piston thu vào. Trên piston lấy hàng có 2 cảm biến điện từ cảm biến vị trí của piston.
Hình 3.3 Piston lấy hàng
3.1.3 Khây lấy hàng
Khây lấy hàng gồm 2 thanh nhôm làm giá đỡ, đây là vị trí piston lấy hàng. Trên Khây lấy hàng có gấn cảm biến xác định có hàng.
Hình 3.4 Khây lấy hàng
3.1.4 Cảm biến vị trí có hàng.
Tại vị trí khây hàng được đặt 3 cảm biến quang khuyến tán thu phát chung của Omrom. 3 cảm biến này ngoài nhiệm vụ xác định có hàng trên khây còn xác định hàng có được đặt đúng vị trí hay không.
3.1.5 Cảm biến vị trí dưới
Cảm biến hành trình dưới : cảm biến này được lấp dưới cơ cấu nâng hạ. Khi cơ cấu nâng hạ di chuyển đến vị trí dưới thì cảm biến sẽ lên mức ON.
Hình 3.6 Cảm biến vị trí dưới
3.1.6 Cảm biến vị trí bên phải
Cơ cấu gồm một cảm biến vị trí đầu bên phải ( vị trí lấy hàng ) và một công tắt hành trình bên phải.