2.2.1 Khái niệm cảm biến
Đây là thiết bị đầu vào của PLC nó có nhiệm vụ lấy tín hiệu phản hồi về PLC. Có nhiều chũng loại cảm biến và công tắc hành trình được sử dụng. Cảm biến được sử dụng chủ yếu là cảm biến quang, Cảm biến tiệm cận, cảm biến từ dùng để các định vị trí của xi lanh, cảm biết phát hiện vật liệu kim loại…Tùy thuộc vào mục đính sự dụng và cách lấp đặt để lựa chọn còn biến cho phù hợp.
Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi đại lượng vật lí và các đại lượng điện, không điện cần đó thành các đại lượng điện có thể đo và xử lí được.
Là loại cảm biến sẽ tác động khi có vật gận đầu dò của cảm biến. Nó được sử dụng trong mô hình để phát hiện Phôi, Khây trên băng tải. Cảm biến tiệm cận thương được sử dụng là cảm biến điện cảm, cảm biến điện từ, cảm biến điện dung và came biến quang …
2.2.3 Cảm biến từ piston
Cảm biến từ 20-30V DC, loại NPN. Có thiết kế nhỏ gọn được gắng trên xi lanh nhằm xác định hành trình của piston.
2.2.4 Cảm biến quang khuếch tán
Cảm biến quang omron EE-SPY402 loại khuếch tán, có cáp quang kéo dài đến vị trí nhận hàng. Vì là cảm biến quang khuếch tán nên có khoảng cách cảm biến nhỏ.
2.2.5 Công tắc hành trình
Công tắc hành trình dùng để giới hạn hành trình của động cơ nâng hạ và động cơ di chuyển trái phải. Ngoài ra công tắc hành trình còn được sử dụng như một cảm biến cảm nhận hành trình của động cơ.
2.2.6 Sơ đồ đấu dây cảm biến với tải
Hình 2.21 Sơ đồ đấu dây cảm biến PNP
2.3 Thiết bị khí nén