.27 Sơ đồ kết nối Biến Tần FR-E500

Một phần của tài liệu Lập trình hệ thống tự động hóa sản xuất ứng dụng PLC MELSEC iQR (Trang 57 - 58)

- Các nút nhấn và phím cài đặt biến tần.

Kí hiệu Chức năng

L1,L2,L3 Ngõ vào điện áp AC

U,V,W Đầu ra biến tần đấu với động cơ 3 pha RH,RM, RL 3 cấp tốc độ tương ứng

SD Tiếp điểm ngõ vào chung

STF Tiếp điểm ngõ vào quay thuận

STR Tiếp điểm ngõ vào quay nghịch

A, B, C Ngõ ra role ( báo động )

RES Khởi động lại

10, 2, 5, 4

Tín hiệu tương tự đầu vào điều khiển biến tần: 10: tín hiệu đầu vào là +5V

4: tín hiệu đầu vào là 4 đến 20 mA DC

MODE Sử dụng thay đổi chế độ cài đặt SET Sử dụng để đặt giá trị thiết lập

FWD Lệnh quay thuận

REV Lệnh quay nghịch

Bảng 2.20 Nút nhấn của biến tần

2.5 Encoder

2.5.1 khái niệm

Encoder dùng để xác định vị trí góc của một đĩa quay, trục quay, có thể là bánh xe, trục động cơ hoặc bất kỳ thiết bị quay tịnh tuyến nào cần xác định vị trí góc hay số vòng quay. Encoder được chia làm 2 loại Encoder tuyệt đối ( absolute Encoder ) và Encoder tương đối ( incremental Encoder ). Encoder tuyệt đối có thể xác định vị trí của đĩa quay trên Encoder một cách chính xác, đĩa quay của Encoder tuyệt đối được giải mã theo bản mã Gray. Encoder tương đối là loại Encoder chỉ có 1,2 hoặc 3 vòng lỗ. Đĩa quay của Encoder được gấp vào trục động cơ. Nếu trên đĩa quay của Encoder được đục một lỗ thì mỗi vòng quay của đĩa ta nhận được một tính hiệu và biết được đĩa quay đã quay được một vòng. Nếu đục n lỗ lên đĩa quay thì cứ mỗi một tính hiệu tức đĩa quay được 1/n vòng. Độ chính xác của Encoder tương đối phụ thuộc vào số lỗ nằm trên đĩa quay.

2.5.2 Nguyên lý hoạt động của Encoder tương đối

Một phần của tài liệu Lập trình hệ thống tự động hóa sản xuất ứng dụng PLC MELSEC iQR (Trang 57 - 58)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(116 trang)