L ỜI CẢM ƠN
1.3. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG THAM SỐ CỦA
Hiện nay trong công nghiệp, các nhà máy vẫn sử dụng phổ biến các bộ điều khiển theo luật PI, PID, được gọi là các bộđiều khiển tuyến tính. Trong khi các đối
tượng nhiệt lại là các đối tượng phi tuyến. Như vậy, phương pháp giải quyết nhằm nâng cao chất lượng làm việc của hệ thống điều khiển vẫn tập trung đi theo hướng nhận dạng đối tượng quá trình và tối ưu hóa các tham số bộđiều khiển [4-6]. Kết quả
của quá trình nhận dạng, sau đó là chỉnh định ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng điều khiển và độ bền vững của hệ thống [8,9,35].
Mặc dù phương pháp hiện hữu đã mang lại những hiệu quả nhất định và không thể bỏ qua khi nghiên cứu nâng cao chất lượng làm việc, nhưng hướng xây dựng hệ
thống điều khiển này dẫn tới một số hạn chế sau:
- Đơn giản hóa việc nhận dạng hệ thống, trong khi hệ thống vẫn làm việc thì mô
hình đối tượng luôn biến đổi theo thời gian;
- Thiếu các giải pháp điều khiển thích nghi, thay đổi tham số hệ thống điều khiển và mặc định vận hành với quy luật điều khiển PID cố định trong một khoảng thời gian dài cho tới khi tiến hành tính toán và cập nhật mới.
Để thực hiện được nhiệm vụ chỉnh định bộđiều khiển, nhu cầu cấp thiết là phân
tích được được khâu đối tượng cần điều khiển của vòng điều khiển đó. Đặc tính động học của đối tượng trong công nghiệp được thể hiện trên đặc tính tần số, đặc tính thời
gian, trong đó đặc tính quá độ(đáp ứng đối với xung bậc thang) phản ánh đầy đủ và trực quan các đặc điểm động học của đối tượng [4,5,26,28,33].