L ỜI CẢM ƠN
3.6. KẾT LUẬN CHƯƠNG 3
Từ nội dung Chương 3 có thể rút ra các kết quả:
- Phương pháp luận chứng minh có thể bổ sung phần tử dự báo vào mạch vòng
điều khiển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Đặc biệt, có thể kết hợp phần tử dự
báo vào mạch vòng sử dụng bộ điều khiển được chỉnh định theo các phương pháp
dựa trên chỉ sốdao động mềm và theo biên độdao động hệ kín.
- Thời gian dự báo của phần tử được xác định thông qua thời gian trễ vận tải của đối tượng cần điều khiển. Những đối tượng có thời gian trễ nhỏ không cần thiết và không nên bổ sung thêm phần tử dự báo. Những đối tượng có thời gian trễ vận tải lớn, thời gian dựbáo được đề xuất không vượt quá 0,461 lần thời gian trễ vận tải của
đối tượng.
- Phần mềm đã giới thiệu hoàn toàn có thể được sử dụng để hỗ trợ công tác chỉnh định thực tế các tham số bộ điều khiển PI/PID sử dụng trong NMNĐ. Phần mềm giúp nghiên cứu sử dụng phần tử dự báo kết hợp với bộđiều khiển đối tượng quá trình nhiệt, cho phép đánh giá chất lượng điều khiển thông qua các chỉ tiêu như: độ quá điều chỉnh, tích phân sai lệch điều khiển, thời gian điều chỉnh, hệ số tắt dần... - Khi đã có tham số bộđiều khiển, việc triển khai cài đặt vào thực tếđược thực hiện dễ dàng thông qua các phép tính quy đổi phù hợp. Với những tính năng của ngôn ngữ C-Sharp, có thể dễ dàng kết nối phần mềm với hệ thống DCS để phát triển các chức năng như: thu thập số liệu trực tuyến, thiết kế bổ sung tác động tín hiệu vào cấu trúc feed-forward hiện hữu,…
Sau khi ổn định được chất lượng điều khiển của từng mạch vòng thông qua việc chỉnh định tham số bộđiều khiển, nhiệm vụ tiếp theo hướng tới nhận dạng hệ thống và hiệu chỉnh những thông số quan trọng ảnh hưởng tới lượng đặt cũng như chất lượng làm việc của toàn hệ thống.
CHƯƠNG 4.
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO NHẬN DẠNG VÀ HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRONG NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN
ĐỐT THAN
Chương 4 của luận án trình bày kết quả nghiên cứu phương án ứng dụng trí tuệ
nhân tạo vào lĩnh vực điều khiển nhà máy nhiệt điện đốt than, cụ thể gồm:
- Ứng dụng mạng nơron nhận dạng trạng thái vận hành của hệđiều khiển nhà máy nhiệt điện;
- Ứng dụng mạng nơron để hiệu chỉnh lượng đặt mạch điều khiển cấp nhiên liệu nhà máy nhiệt điện đốt than phun;
- Ứng dụng mạng nơron đánh giá cấu trúc hệ điều khiển phụ tải nhiệt theo ba chếđộ vận hành của lò hơi.