L ỜI CẢM ƠN
4.4.2. Kết quả trên Matlab/Simulink
Mô phỏng trên môi trường Matlab/Simulink với mô hình điều khiển từChương
2 và bổ sung kết hợp nơron thu được tại Mục 4.3.3, thu được mô hình tại Hình 4.27. Mục tiêu nhằm kiểm tra đáp ứng phụ tải điện khi sử dụng mạng nơron tác động vào
Chạy mô phỏng mô hình tương ứng với thời gian vận hành thực tế, thu được
đáp ứng công suất phát điện của tổ máy tại Hình 4.28.
t
Hình 4.28. Đáp ứng công suất phát điện của tổ máy chếđộ phối hợp
1- Đáp ứng lượng đặt; 2 - Đáp ứng khi kết hợp mạng nơron; 3 - Đáp ứng nguyên bản
Đường số 1 thể hiện đáp ứng đặt, đường số 3 trả ra với mô hình điều khiển phối hợp nguyên bản và đường số 2 thể hiện đáp ứng khi bổ sung mạng nơron hiệu chỉnh
lượng đặt hệ thống điều khiển cấp nhiên liệu.
Sai lệch công suất được thể hiện trên Hình 4.29, với đường số 1 là sai lệch với mô hình nguyên bản số 3 tại Hình 4.26, đường số 2 là khi kết hợp mô hình nơron.
Hình 4.29. Sai lệch công suất chếđộ phối hợp kết hợp mạng nơron
1 - Sai lệch với mô hình nguyên bản chếđộ phối hợp; 2 - Sai lệch khi có mạng nơron
Bảng 4.4. Sai lệch công suất khi kết hợp mạng nơron Chếđộ Sai lệch công suất lớn nhất (%)
Khi bổ sung mạng nơron nhận dạng, nhu cầu nhiên liệu thực tế cần đưa vào lò hơi theo sự biến thiên của phụ tải điện, lưu lượng nhiên liệu, áp suất hơi quá nhiệt,
đáp ứng công suất điện của mô hình nhanh chóng tiến sát với lượng đặt (Hình 4.30). Sai lệch điều khiển khi có mạng nơron giảm so với chếđộđiều khiển phối hợp.
Hình 4.30. Đáp ứng lưu lượng nhiên liệu cấp vào lò hơi
1 –Đáp ứng với mô hình nguyên bản chếđộ phối hợp; 2 –Đáp ứng khi có mạng nơron
Khi kết hợp mạng nơron, đáp ứng lưu lượng nhiên liệu tiêu thụ thực tế từ mô hình (khi phát công suất) đã thấp hơn so với trường hợp điều khiển phối hợp, đặc biệt
trong giai đoạn tăng tải của tổ máy.
Trong thực tế, việc tổ máy đáp ứng tức thì công suất đặt mong muốn là không thể thực hiện được. Tuy nhiên, kết quả của nghiên cứu đã chứng minh rằng: Tổ máy vận hành hiệu quả nhất trong chếđộđiều khiển phối hợp nhưng còn có thể cải thiện chất lượng điều khiển bằng cách bổsung đại lượng hiệu chỉnh lượng đặt đầu vào - ra của mạch điều khiển phối hợp.
t
Hình 4.31. Sai lệch công suất khi kết hợp mạng nơron chếđộtheo lò hơi, tuabin
Tương tự, với các chếđộ điều khiển theo lò hơi và theo tuabin, mạng nơron có ảnh hưởng tới đáp ứng điều khiển, khiến sai lệch công suất cực đại giảm khi tổ máy
tăng-giảm tải. Đặc biệt tại chế độtheo lò hơi, khi tổ máy phát tải ổn định, dao động giảm đáng kể (đường màu vàng ít dao động). Khi tổ máy chạy ở chếđộ theo tuabin
ổn định công suất đặt, sai lệch dao động có xu hướng tăng. Điều này được lý giải là do mạng nơron hiện đang lấy đầu vào theo áp suất thực tế nên giá trị trả ra sẽ khó phù hợp với mô hình lý tưởng đang chạy ở chếđộ theo tuabin.